生成漂移校正模型
输入与输出
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输入：
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漂移前位姿：一般为漂移校正方案部署时生成的标志物位姿。
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漂移后位姿：一般为漂移校正方案部署后发生漂移的标志物位姿。
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输出：
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漂移校正模型：根据漂移前后的标志物位姿生成的漂移校正模型，用于校正视觉系统漂移。
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参数说明
- 漂移校正类型
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参数解释：该参数用于选择校正视觉系统漂移时的校正类型。
值列表：EIH、ETH（标准）、ETH（特殊）
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EIH：适用于相机安装方式为 EIH 的视觉系统。
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ETH（标准）：适用于相机安装方式为 ETH，且标定球极限低位与最底层工件距离小于等于 200 mm 的视觉系统。
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ETH（特殊）：适用于相机安装方式为 ETH，且标定球极限低位与最底层工件距离大于 200 mm 的视觉系统。
默认值：EIH
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