工程资源树

该条目显示方案/工程名称、工程修改状态、工程是否自动加载。

右键单击工程名称，出现如下选项：

该条目显示所有可以被调用的“视觉服务”。

打开工程及每次仿真/运行时将自动刷新列表，单击可手动刷新。 此外，默认显示所有视觉服务的视觉结果，右键单击视觉服务后弹出仅显示最近一个视觉服务的视觉结果，勾选后将仅显示最近一个视觉服务的视觉结果。

一级为各个视觉服务名，二级为各条视觉记录。

单击各个视觉记录条目，对应的视觉结果会在仿真空间内显示，取消选择视觉结果消失。

右键单击视觉记录条目，出现以下选项：

该条目显示当前工程使用的机器人模型。

单击工程资源树中机器人右侧的，可打开机器人模型库，以切换机器人模型。

右键单击机器人名称后，出现如下选项：

此外，单击 可将机器人切换到半透明状态，单击 后恢复。

该条目显示三维仿真空间内所有的坐标系。

单击 可开启对应的坐标系显示，单击 可关闭。 单击 可开启或关闭拖拽球的“平移”和“旋转”功能。

该条目显示工程中配置的末端工具。如何配置末端工具请参阅末端工具 。

单击+可打开末端工具配置窗口，用于添加末端工具。

默认工具用于避免因未配置末端工具而导致的报错。

右键单击已配置的末端工具名称后，出现以下选项：

单击 可将末端工具模型切换为半透明状态，单击 后恢复。

该条目显示工程中配置的工件。如何配置工件请参阅工件 。

单击工程资源树中工件右侧的，可打开工件库，对工件进行配置。

双击工件左侧的可展开查看工件包含的抓取点。双击工件名称可直接进入工件库的“编辑模板”流程；双击抓取点可进入工件库的“设置抓取点”流程，以查看或修改工件抓取点。

此条目用于修改地板高度以及地板显示状态。

右键单击地板条目后，可对地板高度进行调整。

单击 可隐藏地板，单击 恢复。

该条目显示工程中配置的场景物体。如何配置场景物体请参阅场景物体 。

单击+可打开场景物体配置窗口，用于添加场景物体。

右键单击已配置的场景物体名称后，出现以下选项：

单击 可将场景物体切换为半透明状态，单击 后切换为透明状态，单击 恢复正常显示。

此外，拖拽场景物体名称可将场景物体模型转换为子模型或独立模型。

模型库条目显示软件中添加的所有外部模型，并根据模型格式分类。

单击+可打开文件选择窗口，用于导入外部模型。

右键单击已导入的外部模型后，出现以下选项：