将2D位姿转换为3D位姿（基于正交投影）
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输入与输出
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输入：
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基于正交投影生成的 2D 位姿。
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由 3D 正交投影至 2D 的掩膜。
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点云所有点三维坐标（X, Y, Z）的最小值。
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正交投影缩放比例。
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正交投影生成掩膜的边框宽度。
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正交投影后掩膜中物体对应的深度图。
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输出：
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由 2D 位姿转换成的 3D 位姿。
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输入：
基于正交投影生成的 2D 位姿。
由 3D 正交投影至 2D 的掩膜。
点云所有点三维坐标（X, Y, Z）的最小值。
正交投影缩放比例。
正交投影生成掩膜的边框宽度。
正交投影后掩膜中物体对应的深度图。
输出：
由 2D 位姿转换成的 3D 位姿。