视觉结果内容可见性

勾选工件信息或抓取点信息后，成功获取视觉结果时，相应信息会以标签形式显示在三维仿真空间内。双击信息标签可查看相应的视觉结果详情。

勾选后，可在三维仿真界面中可视化点云或点云碰撞模型。点云碰撞模型的显示会占用较多系统资源，不建议在运行工程中开启，以免导致系统运行卡顿。

选择需要可视化显示的模型。点击右侧的图标可调整模型的透明度。

勾选规划过程中的碰撞后，会高亮显示检测到的碰撞。