长方体
垛型
当前可支持的垛型包括：风车垛、平台垛、扁回字垛型、自动排布垛型以及三种特殊垛型。请根据实际需求选择相应的垛型
风车垛
风车垛型如下图所示：
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行数/单元：每个垛型单元中箱子的行数。
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列数/单元：每个垛型单元中箱子的列数。
下图所示示例中，行数/单元为3，列数/单元为2:
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每个蓝色虚线框即为一个单元。
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单元格中箱子位姿的X方向（红色箭头）为列，Y方向（绿色箭头）为行。
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奇偶层变换垛型：通过实施奇偶层垛型变换，可以使摆放的箱子更加稳定。
未勾选奇偶层变换垛型
勾选奇偶层变换垛型
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间距宽: 设置垛型中箱子的间距。
间距宽设置为10mm
间距宽设置为20mm
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将垛型绕Z轴旋转90°: 将整个垛型绕Z轴旋转90°。
旋转前
旋转后
平台垛
平台垛型如下图所示：
行数/单元 |
每层垛型中箱子的行数。 |
列数/单元 |
每层垛型中箱子的列数。 |
奇偶层间变换 |
通过实施奇偶层垛型变换，可以使摆放的箱子更加稳定。右侧下拉列表提供了5种变换方式。 |
间距宽 |
设置垛型中箱子的间距。 |
调整为正方形 |
将垛型调整为正方形。 |
将垛型绕Z轴旋转90° |
将整个垛型绕Z轴旋转90°。 |
垛高设置
设定层数 |
指定码放的最大层数。 |
限制垛高 |
勾选后，可通过设置垛高上限来限制垛的最大高度。当设定层数和最大层数同时存在时，层数较小的设置生效。 |
限制工件数量 |
勾选后，可设置工件数量来限制最多可以码放的工件数量。 |
