规划历史
该功能面板可查看 Mech-Viz 详细的规划历史。利用规划历史排查问题、优化工程，详见 规划历史 。
该功能面板显示了规划历史相关的参数：
选项 |
说明 |
总执行时间 |
工程开始运行/仿真时到停止时的耗时。 |
总规划时间 |
用于路径规划的总耗时。 |
点击时查看工件/抓取点详情 |
开启后，如果存在相应的视觉结果，选择工件或抓取点查询规划历史，或点击规划历史条目时，将打开抓取点或工件的详情弹窗。 |
点击时放大碰撞细节 |
开启后，点击规划历史中因碰撞失败的条目时，三维仿真空间的视角将自动调整，聚焦于发生碰撞的两个对象。 |
动画显示最短时长 |
在选择规划历史条目后，播放相应的完整轨迹动画后，继续播放动画的最短持续时间。 |
清除规划历史 |
清除当前界面显示的规划历史。 |
导入 |
从指定目录加载规划历史文件。 |
导出 |
将当前所有规划历史导出到指定目录。 |
打开规划历史文件夹 |
打开保存规划历史的默认文件夹。 |
另外，右键单击任意规划历史条目，会出现如下选项：
选项 |
说明 |
快捷键 |
复制 |
复制选中的信息。 |
Ctrl + C |
折叠全部 |
将规划历史中的子节点全部折叠，只显示父节点。 |
无 |
删除选中的规划历史 |
将选中的规划历史删除。 |
无 |