盒状物场景参数调节
盒状物的抓取配置文件为MedicineBox_Instance_3DSize_RGBSuction，读取后可查看该配置文件的所有参数。
使用此模型时，推荐使用 GeForce GTX 10 系列显卡，显存要求 4G 及以上。首次运行该步骤时，步骤会根据显卡对模型进行优化，此过程耗时 10~30 分钟（具体耗时视电脑配置而定），请耐心等待。当模型优化完成后，步骤运行时间将大大缩短。
参数调节逻辑说明
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首先设置抓取配置文件夹路径。
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设置工作距离，限制相机采集数据的范围。
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进行位姿处理，设置机器人沿 Z 轴向上偏置的距离，防止损坏物品。
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进行点云降采样，减少物体点云数量，提升步骤处理速度。
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最后进行平面分割，通过设置平面分割阈值来分割物体的平面点云。
参数调节说明
抓取配置
- 抓取配置文件夹路径
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参数解释：该参数用于设置抓取配置文件夹的路径。
调节说明：单击该参数右侧的路径选择按钮，选择抓取配置文件夹的路径。
工作距离
- 最小工作距离
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参数解释：该参数用于指定相机至场景中物体的最小距离，单位为毫米（mm）。若使用料筐，该参数应为相机至料筐顶部边沿的距离。需根据实际情况设定该值。
默认值：0mm
值范围：0~3000mm
- 最大工作距离
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参数解释：该参数用于指定相机至场景中物体的最大距离，单位为毫米（mm）。若使用料筐，该参数应为相机至料筐底部边沿的距离。需根据实际情况设定该值。
默认值：3000mm
值范围：0~3000mm
位姿处理
- 最大输出位姿数量
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参数解释：该参数用于设置 Mech-Vision 最多可输出的位姿个数。
默认值：15
- 沿 Z 轴向上偏置
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参数解释：抓取点沿 Z 轴向上的距离，防止机器人抓取时挤压物体。单位为毫米（mm）。
默认值：0
值范围：0~10mm
调节建议：请根据实际情况设置该参数。
- 位姿偏转角度阈值
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参数解释：当物体位姿的 X 轴或 Y 轴偏转角度大于该阈值时，该物体位姿将被滤除。单位为度（°）。
默认值：45.000°
点云降采样
- 点云降采样
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参数解释：该参数用于减少物体点云数量，提升步骤处理速度。该值越大，物体点云数量越少，步骤处理速度越快。
默认值：0.0010
平面分割
- 平面分割阈值
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参数解释：该参数用于设置分割物体平面点云时的阈值。该值越小，分割得到的平面点云越少，但分割精度较高；该值越大，分割得到的平面点云越多，但分割精度较低。
默认值：0.0020
可视化
- 开启
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参数解释：该参数用于选择是否将该步骤输出的内容进行可视化显示。
默认值：勾选。