通信配置及示例程序使用

在视觉工控机 PCI-e 插槽中，确认已安装 INpact EIP 从站 PCIe 板卡。

在工控机上，鼠标右键单击 Windows 图标，打开设备管理器，确认已安装板卡驱动软件 VCI4 INpact PCIe。

运行 Mech-Vision，打开“机器人通信配置”。

选择所需机器人品牌和型号，单击 下一步。

接口服务类型选择“标准接口”。

协议选择“ETHERNET IP”，默认勾选“方案打开时自动打开接口服务”，然后单击 应用。

在日志窗口 控制台 标签页确认出现“ETHERNET IP 接口服务”相关提示，并等待 EtherNet/IP 扫描器（主站）建立连接。

使用网线将安装有 HMS IPconfig 的工控机网口与 IXXAT INpact 通信板卡网口连接。

打开 HMS IPconfig，单击“扫描”，取消勾选 DHCP，设定板卡 IP 地址和子网掩码。设置的 IP 地址需与 PLC 中配置的 IP 地址一致。设置完成后单击 Apply 并退出软件。

打开 Sysmac Studio，单击“新建工程”，在“工程属性”窗口中填写工程名称，类型选择“标准工程”。

根据实物选择设备类型、型号和版本，单击“创建”，进入软件主窗口。

在“多视图浏览器”中依次展开“配置和设置/控制器设置”，双击“内置 EtherNet/IP 端口设置”。

在“TCP/IP 设置”选项卡中选择固定 IP，设置 IP 地址与子网掩码（示例：192.168.1.22/255.255.255.0）。

在菜单栏依次单击 控制器  通信设置，连接类型选择“Ethernet-Hub 连接”，远程 IP 填写 PLC 地址（示例：192.168.1.22），执行“Ethernet 通信测试”并确认测试成功。

在菜单栏依次单击 工程  库  显示索引，打开“库索引”窗口。

单击“创建索引”图标，选择 MM_OMRON_NJ_NX_Lib.slr 库文件并添加。

确认索引中已出现该库后，单击 确定。

在“多视图浏览器”中依次展开“编程/数据”，双击“全局变量”，在空白处右键单击并选择“新建”。

创建 3 个全局变量，数据类型选择 MM_OMRON_NJ_NX_Lib.slr 中对应结构体。

设置网络公开属性：

在菜单栏依次单击 工具  EtherNet/IP 连接设置，打开“EtherNet/IP 设备列表”窗口。

双击 PLC 对应设备（示例：192.168.1.22），打开“EtherNet/IP 连接设置”。

在“标签组”选项卡中单击“全部注册”，弹出“标签组注册设置”窗口后单击“注册”。

在“EtherNet/IP 连接设置”窗口中单击左侧“连接”图标，在连接选项卡中单击“显示 EDS 库”。

在“EDS 库”窗口中单击“安装”，选择 005A002B003A0100.EDS 并完成安装。

返回“EtherNet/IP 连接设置”窗口，单击右侧工具箱“添加目标设备”。

节点地址填写与 HMS IPconfig 一致的地址（示例：192.168.1.10），型号选择 Ixxat INpact EtherNet/IP™，修订版选择 1，然后单击“添加”。

在连接列表下方单击“添加”，目标设备选择刚添加的 192.168.1.10 Ixxat INpact EtherNet/IP™ Rev.1。

按配置界面填写通信参数，并确保无“粉色报警”提示。

将工程切换到在线状态后，单击“传送到控制器”。

在确认外围设备安全的前提下，按提示单击 是，并选择“在运行模式下执行传送到控制器操作”。

在菜单栏依次单击 控制器  在线，确认工程已转至在线状态。

在菜单栏依次单击 控制器  传输中  传送到控制器，将工程传送到 PLC。

在“传送到控制器”弹窗中单击 执行，并在安全确认后单击 是。

工程传送完成后，在确认外围设备安全的前提下，按提示单击 是 和 确定。

在菜单栏依次单击 视图  监视窗口，打开“监视（工程）”窗口。

在监视窗口中添加全局变量 FromCamera1，若连接成功，可看到 FromCamera1.HEARTBEAT 心跳值持续变化。

在 Mech-Vision 日志窗口 控制台 标签页确认出现“连接到 ETHERNET IP 控制器成功”。

搭建 Mech-Vision 工程，并设置自动加载当前工程。

搭建 Mech-Viz 工程，并设置自动加载工程。

测试所用的 Mech-Viz 工程需包含“任务名称为 1 的分支任务”。