MELFA报警信息
以下为MELFA机器人常见的报警信息。
通信线路错误
错误编号
9190
错误说明
通信线路没有打开。
排查策略
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检查网络相关的硬件连接。
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Mech-Vision软件和TCP ASCII接口的服务是否启动。
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确认机器人和IPC的IP地址和端口号是否正确设置。
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检查IPC的防火墙是否已经关闭。
如果上述方法未能解决当前问题，请联系梅卡曼德技术支持。
标准接口指令通信错误
错误编号
9191
错误说明
标准接口指令通信Function参数不正确。
排查策略
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确认标准接口指令通信Function的输入参数值是否正确。
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确认标准接口指令通信Function的参数规格是否正确。
请参考MELFA标准接口指令说明，按照指令要求，设置正确的指令参数。
MMMODULE操作Function参数错误
错误编号
9192
错误说明
当调用MMMODULE操作Function时，传入的参数数字格式不正确或不符合该功能的规格要求，系统将触发此错误。
排查策略
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在调用MMMODULE操作Function时，检查并输入符合功能规格的正确参数。
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查阅MMMODULE操作Function的官方规格文档，确认参数的取值范围、格式要求与使用场景，确保参数配置符合技术规范。