TOPSTAR报警信息
以下为TOPSTAR机器人常见的报警信息。
报警信息总览
101 |
'MM:Robot Error,Socket open fail,Check connection' |
102 |
'MM:Robot Error,Socket send fail,Check connection' |
103 |
'MM:Robot Error,Socket recv fail,Check connection' |
104 |
'MM:Robot Error,Socket recv timeout,Check connection' |
105 |
'MM:Robot Error,Socket recv wrong format,Check connection' |
106 |
'MM:Robot Error,Wrong Arguments' |
107 |
'MM:Robot Error,CMD No. Error' |
108 |
'MM:IPC Error,StatusCode' |
109 |
'MM:GET POSE Error,This pose point if empty' |
110 |
'MM:GET JPS Error,This JPS point if empty' |
111 |
'MM:CCD Return parameter error' |
112 |
'MM:Required parameter not provided. Please check!!!' |
Socket通信错误
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101 'MM:Robot Error,Socket open fail,Check connection'
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102 'MM:Robot Error,Socket send fail,Check connection'
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103 'MM:Robot Error,Socket recv fail,Check connection'
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104 'MM:Robot Error,Socket recv timeout,Check connection'
说明
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101：机器人打开通信报错；
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102：机器人发送数据失败；
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103：机器人读取数据错误；
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104：机器人读取超时；
排查
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检查机器人程序SocketSend和SocketReceive函数的调用时序是否正确。
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检查Mech-Vision软件上TCP HEX接口服务是否开启。
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检查SocketRecv、SocketSend参数配置。
接口指令错误
106："MM:Robot Error"，"Wrong Arguments"
说明
机器人发送给Communication Component指令后，接受Communication Component返回的指令码与机器人发送的指令码不相符。
排查
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指令的发送和接受存在时序问题。
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如需帮助，请联系梅卡曼德技术支持。
指令参数错误
107："MM:Robot Error,CMD No. Error"
说明
机器人调用标准接口指令时，设置的传入参数错误。
排查
请参考TOPSTAR标准接口指令说明，按照指令要求，设置正确的指令参数。