MELFA样例程序
前提
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已参照 MELFA（三菱）标准接口通信配置 完成标准接口通信配置。
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已参照 MELFA（三菱）标定操作流程 完成外参标定。
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Mech-Vision 和 Mech-Viz 工程已搭建，并已勾选 自动加载当前工程 。
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机器人工具中心点（TCP）已定义好。
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调低机器人运行速度，以避免调试过程中发生碰撞。
样例程序
下表是5个样例程序的简要说明，用户可根据所搭建的Mech-Vision或Mech-Viz工程选择合适的样例程序进行参考。
| 样例程序名称 | 说明 |
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机器人触发Mech-Vision工程运行并获取视觉结果。 |
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机器人触发Mech-Viz工程运行并获取规划路径。 |
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机器人触发Mech-Vision工程运行并获取规划路径。 |
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机器人触发Mech-Vision工程运行并获取视觉移动规划数据和自定义数据。 |
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机器人触发Mech-Viz工程运行并获取视觉移动规划数据和自定义数据。 |