AUBO（ARCS）自动标定

若机器人未上电，请在示教器的主页界面，点击上电，确认有效负载后，依次点击继续  启动。若机器人已上电，请忽略本步操作，继续执行下一步。

在示教器界面中，点击编程，勾选在开始之前添加，取消勾选程序一直循环。在右侧程序界面，将出现在开始之前程序段。

点击插件，选中在开始之前下的空，点击initSocket，将mm_init_socket添加至程序中。在命令选项卡下，IP处填写工控机IP地址，Port处填写Mech-Vision软件中设置的主机端口号。

在机器人编程下，点击autoCalib，将mm_auto_calib添加至程序中。根据实际情况填写Move Type和Wait Time，详细参数解释可参考autoCalib指令。

在编程界面中，依次点击路点_0  设置路点。

在如下界面中，将机器人移动到标定起始点位置，然后点击确定，返回编程界面。此时路点_0就是标定起始点。

标定起始点位置可以直接选用在检查标定板位置和点云质量时机器人所处的位置。

点击保存，以保存上述程序。

点击左下角速度按钮，弹出速度调节条。请适当调整速度，防止机器人移动过快。

点击左下角运行按钮，选择从起始点运行。

观察Mech-Vision中标定窗口，在连接机器人区域显示“已连接”状态信息后，且按钮由等待机器人连接中…变为断开机器人连接，单击底部栏中的下一步按钮。

请分别参考如下链接，接着执行开始标定中的第四步（设置移动路径）以及后续流程。