标准接口指令说明
Mech-Vision 标准接口EtherCAT
Mech-Vision支持EtherCAT通讯，作为适配器（从站设备），提供标准接口选项EtherCAT，通过ESI设备描述文件与EtherCAT Master（主站控制器）进行数据通讯。
Mech-Vision部署设置内，EtherCAT标准接口的设置如图示：
（补界面图片）
倍福PLC TwinCAT3软件内，适配器“Ixxat INpact EtherCAT”的设定内容如图示：
梅卡曼德 BECKHOFF PLC EtherNet IP接口
接口文件包括：
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CameraSignalsMove—视觉系统信号传送
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fcCameraTestManually—视觉系统功能手动模式样例
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fbCameraTestAuto—视觉系统功能自动模式样例
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fbCameraTestAuto_Notify—视觉系统功能自动模式获取通知样例
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MM_XXX_XXX功能块，用于实现各种接口指令的功能
文件存放路径：梅卡曼德 工控机或主机Communication Component安装路径下…{product-center}\Robot_Interface\EtherCAT\Programming Samples\BECKHOFF PLC EtherCAT。
更多接口指令说明请参考 倍福标准接口指令说明。