概要

対応するMech-Visionプロジェクトの実行をトリガーして、カメラ撮影と画像処理を行うために使用されます。このコマンドは、Mech-Visionのみ使用し、Mech-Vizを使用しない場合に使います。

ビジョン認識結果を読み取るために使用されます。このコマンドは、Mech-Visionのみ使用し、Mech-Vizを使用しない場合に使います。

このコマンドは、Mech-Visionプロジェクトに保存されたパラメータレシピ（パラメータの設定）を切り替えるために使用されます。複数の部品を認識する際に、モデル認識やDLモデルファイルなど、異なるプロジェクトパラメータを切り替えるために使用されます。

Mech-Visionでステップ「経路計画」から衝突のない動作経路を取得します。

このコマンドは、Mech-Visionのステップ「出力」からカスタマイズされたデータ型のデータを受け取るために使用されます。このコマンドが実行されるたびに、1つの位置姿勢とそれに対応するラベル、スコアなど (存在する場合) のみがビジョン結果から取得されます。複数の位置姿勢を受け取る必要がある場合は、このコマンドを複数回実行してください。

Mech-Vizプロジェクトを起動し、対応するMech-Visionプロジェクトを呼び出し、ロボットの動作経路を計画するために使用されます。このコマンドは、Mech-VisionとMech-Vizの両方を使用する場合に使います。

手動でMech-Vizを終了させます。

Mech-Vizプロジェクト内に「メッセージによって異なる分岐を実行」ステップがある場合に、指定された出口に行くように制御することができます。

Mech-Vizプロジェクト内の移動ステップのインデックスを設定するために使用されます。インデックスパラメータ付きの移動ステップは、リストによる移動、グリッドによる移動、カスタマイズのパレットパターンおよび事前計画したパレットパターンが含まれています。

Mech-Vizプロジェクトによって計画されたロボットの動作経路を取得するために使用されます。

Mech-Vizから吸盤を制御するデジタル出力リストを取得します。複数把持における吸盤の制御に使用するために使用されます。

このコマンドは、指定したステップの指定したパラメータの値を読み取るために使用されます。Communication Componentで 設定  Mech-Interface  詳細設定  プロパティ構成ファイル をクリックして、読み取るステップIDとパラメータ名を指定します。

このコマンドは、指定したステップの指定したパラメータの値を設定するために使用されます。Communication Componentで 設定  Mech-Interface  詳細設定  プロパティ構成ファイル をクリックして、どのステップのどのパラメータを設定し、どの値を設定するかを指定します。

このコマンドは、Mech-Vizによって計画された単一の目標点を取得するために使用されます。目標点は、ビジョン移動目標点または他の移動ステップの目標点にすることができます。目標点には、位置姿勢、速度、ツール情報、ワーク情報などを含めることができます。

このコマンドは、対象物の3Dサイズを設定するために使用されます。Mech-Visionプロジェクトで、「対象物の寸法を読み込む」ステップがあり、対象物の寸法（例：箱の寸法：長さ、幅、高さ）を外部から入力する必要がある場合、このコマンドが使われます。

Mech-Vizプロジェクトで動的に変化する移動目標点を設定します。Mech-Vizプロジェクトに「外部移動」ステップが必要です。

ユーザーはこのコマンドを実行する必要がありません。Mech-Viz / Mech-Vision プロジェクトが「通知」に実行されると、Communication Componentは定義されたメッセージをクライアントに送信します。

カメラとロボットのキャリブレーションに使用されます。ロボットからキャリブレーションポイントが請求されると、カメラは撮影し始め、キャリブレーションのプロセスを完成させます。キャリブレーションポイントはMech-Visionから提供されます。

Mech-Mindソフトウェアシステムの状態を取得します。