新建工件和配置工件属性

本部分介绍如何在Mech-Metrics中新建工件并配置工件属性,包括工件与Mech-MSR工程的关联关系。

Mech-Metrics工件与Mech-MSR工程的关系

在在线测量系统中,Mech-MSR中的工程定义了完整的测量任务和测量流程配置(包括测量方案、测量项、坐标系、数据采集等),而Mech-Metrics中的工件则是在这些测量流程和标准下被实际测量和管理的对象(如副车架、转向臂等)。

  • 一个Mech-MSR工程可以服务于多个工件实例(不同 SN / 批次),Mech-Metrics负责对这些工件的属性、测量数据和结果进行管理和展示。

  • 用户在使用Mech-Metrics时,需将工件与对应的Mech-MSR方案进行关联。

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新建工件

在软件配置界面左上角,可以看到一个Part01选项卡,这是软件自动为当前工程新建的工件。新建的第一个工件默认名称为Part01,用户可根据实际情况修改该工件名。该工件名用于机器人程序中的801指令——开始测量任务

如需修改工件名称,可右键单击工件选项卡或资源树中的工件名称,选择重命名进行修改。

工件编号是用于区分不同工件类型的标识码。每种工件类型对应一个唯一的工件编号,便于在系统中进行分类、管理和查询。用户可根据实际需求为每种工件类型配置唯一的工件编号。在机器人程序的测量指令(801~805)中,使用该工件编号来标识工件类型。

工装

指的是用于固定和定位工件的设备、夹具或装置,以确保工件在制造或装配过程中的正确位置和姿态。

工装装夹

指的是使用工装将工件定位和固定,以确保工件在制造或装配过程中正确的位置和姿态。

配置工件属性

新建工件后,需要配置工件的相关属性,以便将工件与Mech-MSR的测量流程关联起来。

在软件配置界面的左侧资源树中,单击工件区域的工件名称,右侧参数面板将显示该工件的属性配置区域,包括工件类别Mech-MSR方案

选择工件类别

工件类别区域,选择工件类别:

  • 工件:即需要测量的对象。多数情况下请选择工件

  • 温漂杆:用于采集温漂补偿数据。

    如果选择温漂杆,请完成以下配置以启用温漂补偿:

    1. 在Mech-Metrics中为温漂杆创建特征,并为每个特征分配对应的Mech-MSR工程和参数配方。

    2. 在Mech-MSR中使用温漂补偿工具将机器人与工程关联,并选择是否为每个工程启用温漂补偿。

关联Mech-MSR方案

Mech-MSR方案区域,为工件关联对应的Mech-MSR方案路径。

每个Mech-Metrics工件只能关联一个Mech-MSR方案。

可通过以下方式关联方案:

  • 手动选择路径:单击方案路径右侧的文件夹图标,浏览并选择Mech-MSR方案路径。

  • 自动获取路径:确保工件对应的Mech-MSR方案已在Mech-MSR中打开,然后单击从Mech-MSR获取当前方案路径,软件将自动获取并填入当前打开的方案路径。

此外,还需要完成以下配置:

  • 导入 CAD 模型:为工件导入 CAD 文件作为参考对象,便于后续测量点的定义和结果展示。详情请参阅为工件导入 CAD 参考对象

  • 配置工件编号:为每种工件类型配置唯一的工件编号,以便在机器人通信过程中区分不同工件。详情请参阅配置工件编号

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