ABB

本节介绍梅卡曼德在线测量系统与ABB机器人进行标准接口通信相关的内容。

若控制器为IRC4或IRC5，RobotWare版本为6.02-6.15，关于机器人通信配置和自动标定，请查看以下内容。

若控制器为OmniCore，RobotWare版本为7.7，关于机器人通信配置和自动标定，请查看以下内容。

关于标准接口程序的样例和指令，请查看以下内容。