部署前检查

相机相关检查

安装

是

是

连接

是

内参

是

使用Mech-Eye Viewer内参工具检查内参（如镜头焦距、畸变等）是否符合项目精度要求。

相机和机器人的距离

是

检查相机罩壳与机器人法兰之间的间距是否过小，避免因距离过近在调整机器人轨迹时发生干涉。

环境光

是

确认终端现场环境光照是否影响成像效果。

机器人相关检查

安装

是

零点与重复精度

是

进行机器人零点检查。检测机器人重复精度。

通信软件包

是

布局检测

是

工装相关检查

数模

是

确认现场工装是否与数模一致。

安装

是

定位销伸缩

是

检查定位销伸缩是否顺畅，确认无卡顿或阻塞现象。

定位销硬度

是

确认工装定位销是否已进行硬度测试，并具备相应的硬度测试报告。

精度

是

如需工装建系，检查工装是否具备三坐标测量报告，并确认工装精度是否达标。

压头是否遮住测量孔

是

检查工装压头是否遮挡测量孔，确保测量孔未被遮挡的部分大于二分之一。

气缸调压阀

是

确认工装上的每个气缸是否均单独配备调压阀。

压头是否均能压紧

是

确认多个工件对应的工装压头是否均能有效压紧，并检查接近传感器能否稳定检测压紧状态。

机械相关检查

零件数模确认

是

工装已根据最新版本的产品数模进行制造。

基准设计样式

是

确认基准结构符合造型设计，基准位置满足视觉检测要求，且在检测过程中不会与设备产生干涉。

涂装颜色

是

确保使用符合终端用户需求和技术协议要求的色号。

标识

是

确保工装体上的各类标识不会干扰实际检测过程。

铭牌数值

是

确保工装实物标牌上基准坐标数值与检测精度表一致。

整体外观

是

防锈处理/黄金漆

是

确保工装的所有部件按规定要求进行防锈处理，黄金漆表面清晰、均匀、美观。

压头及压紧力

是

确保在考虑材料厚度的情况下，压头正常触及零件表面且夹紧力合适。

品牌清单检查

是

确保已检查所有机械部件品牌，且品牌满足技术协议要求。

气缸打开角度

是

确保所有可活动部件不存在互相干涉，气缸打开角度满足要求。

电气相关检查

电箱、线槽

是

确保夹具电箱线缆整齐，线槽盖板已盖上，金属线槽开口处防割条已安装。

是

确保线缆穿孔已增加防水接头，防水接头处无线缆裸露。

夹具配线

是

确保所有按钮开关，传感器线缆，原件有标识。

是

确保气缸打开，夹紧信号与图纸，铭牌一致。

是

确保旋转机构或者移动机构的配线，上端有线卡固定活动位置。

是

确保已做好电缆、传感器线缆的防飞溅、防高温保护措施（硅胶管/玻璃纤维管）。

是

确保夹具配线完成后用外接24V通电测试。

是

确保所有气缸的磁性开关通电，并调整到夹紧或打开位置，做好相应标识。

其他检查

震动源

是

确认现场是否存在明显震动源（是否有冲孔机，冲压机等）。

工件合格与否

是

确认调试工装时工件是否是合格件。

定位销备件

是

确认现场定位销是否有备件。

基准球名义值

是

确认工装基准球名义值和工装三坐标报告上基准球名义值是否一致。

焊接光源

是

确认现场是否有焊接光源影响，是否有强光直照（会影响视觉成像效果）。