标准接口适配一览表
机器人
梅卡曼德在线测量系统对各品牌机器人进行标准接口通信的支持情况如下所示。
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| 机器人品牌 | 机器人类型 | 机器人系统版本 | 控制器型号 | 所需软件包 | 文档或视频 |
|---|---|---|---|---|---|
ABB |
工业 |
RobotWare 6.02-6.15 |
IRC4、IRC5 |
616-1 PC Interface |
|
RobotWare 7.7 |
OmniCore |
无 |
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FANUC（发那科） |
工业 |
V7.5、V7.7、V8.x、V9.x、V10.1 |
未知 |
R648（User Socket Msg）必须安装，R651或R632（KAREL）需安装其中一个 |
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KUKA（库卡） |
工业 |
KSS 8.2、8.3、8.5、8.6或8.7 |
KR C4或KR C5 |
Ethernet KRL（不低于 V2.2.8） |
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YASKAWA（安川） |
工业 |
DN3.16.00A-00 |
DX200 |
MotoPlus（控制器端需要提前开MotoPlus功能） |
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YAS2.94.00-00 |
YRC1000 |
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YBS2.31.00-00 |
YRC1000micro |
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不支持NX100、DX100 |