标准接口通信
在梅卡曼德在线测量系统中，推荐使用标准接口通信方式实现与机器人的通信。在了解标准接口通信基本概念后，用户接下来需结合实际项目及所用的机器人，在实际应用部署流程中，完成标准接口通信相关的任务。
| 本手册主要介绍在线测量应用部署流程中与通信相关的部分。关于部署流程中的其他详细任务，请参考应用部署流程中各小节的介绍。 |
| 任务 | 说明 |
|---|---|
了解标准接口功能 |
查阅该款机器人标准接口功能说明，确保功能符合项目需求。 |
配置标准接口通信 |
确保机器人可以与在线测量系统正常通信。 |
使用标准接口方式完成自动标定 |
建立相机坐标系与机器人坐标系间的对应关系。 |
编写机器人程序 |
查阅该款机器人标准接口指令，并参考相应的标准样例程序，编写机器人程序（用于在线测量）；该程序主要功能是实现在线测量系统与机器人的数据交换。 |
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