在线测量方案概览

什么是在线测量方案？

在线测量方案是梅卡曼德基于自研的Mech-Eye工业级3D相机UHP系列相机，以及Mech-Metrics在线测量与质量分析软件推出的一整套大尺寸在线测量与质量分析解决方案。该方案面向汽车制造行业，适用于副车架、仪表盘骨架、防撞梁、扭力梁等大尺寸工件的测量。

在线测量方案由以下硬软件组成：

在线测量系统的硬件包括机器人、工控机、相机和外部设备，下文将一一介绍。

机器人是一种经过编程的、具有一定自主性的机械装置，可以执行移动、操作或定位等任务。

一个机器人单元通常由机器人本体、控制柜和示教器组成。

工控机指的是为梅卡曼德软件提供运行环境的计算机设备。

你可以使用梅卡曼德提供的标准工控机（推荐），或者使用自有设备作为工控机。更多关于工控机的信息，请参考工控机选型。

UHP系列相机指的是梅卡曼德研制的Mech-Eye工业级3D相机（以下简称“相机”）中的一个型号系列。目前UHP系列中只包括UHP-140型号相机。

在在线测量方案中，UHP-140相机用于采集工件数据并初步计算测量结果。

在多机器人等复杂应用场景中，通常通过PLC等外部设备统一管理多个机器人的测量流程，同时将测量结果或状态信息传递至后续工序，实现流程协同与信息共享。

梅卡曼德软件基于相机采集的工件数据和初步测量结果，进行进一步计算并输出测量结果。

本文中，由梅卡曼德提供的相机、工控机和梅卡曼德软件统称梅卡曼德在线测量系统。

梅卡曼德在线测量系统主要包含如下软件：

上述硬软件之间的交互关系如下图所示：

在线测量方案可部署于工件产线上，在生产节拍内精确测量每一个工件的尺寸信息和特征信息，并判断每一个工件是否合格。在线测量场景典型工件有如下几类。

工件类型

工件图片

副车架

仪表盘骨架

防撞梁

扭力梁

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