工程构建思路
本节梳理在Mech-Metrics中构建测量工程的基本流程和逻辑,帮助用户理清从新建工程到完成测量的关键步骤。
明确测量需求 -》新建测量工程 -》新建工件 -》配置测量特征 -》建系 -》开始测量
新建工件
在工程中添加需要测量的工件。如果在线测量应用涉及不同类型的工件,需要创建不同的工件,并为每个工件配置不同的工件编号以进行区分。
新建工件时,需要指定工件名称。工件创建后,需要指定工件类型,指定Mech-MSR方案路径,并为工件导入CAD文件作为参考对象。
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用户需要在Mech-MSR中预先配置Mech-MSR方案,并为每个待测特征(测量项)配置Mech-MSR工程。 |
开始测量
在开始测量前,请确保已经完成如下配置:
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在Mech-MSR中,已经为Mech-Metrics工程配置Mech-MSR方案,已经为为所有测量特征配置了Mech-MSR工程。
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在Mech-MSR中,已经完成了标准接口通信配置(TCP ASCII通信)并启动了通信服务。
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在机器人侧,已经完成机器人通信配置并编写了在线测量程序。
完成上述配置后,可以从机器人测依次执行指令:开始测量任务、运行特征测量、和结束测量任务。
下文将使用网络调试工具演示测量的过程。
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打开Mech-Metrics软件并加载已配置的Mech-Metrics工程,打开Mech-MSR软件并加载一配置的Mech-MSR方案。
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在Mech-Metrics & Mech-MSR安装目录的Mech-MSR/center/tool文件夹中,双击NetAssist.exe打开网络调试助手。
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在左上角网络设置区域,将协议类型参数设置为TCP Client,并按照Mech-MSR配置的TCP ASCII服务的IP地址和端口设置远程主机地址和远程主机端口参数,然后单击连接按钮。在右侧数据日志区域,可以看到日志表明已连接服务器。
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在数据发送区域,输入801指令,然后单击发送按钮开始测量任务。
801,1,770B,sn001,2
发送成功后,数据日志区域会打印
801,8100,0日志。Mech-Metrics软件的日志栏可以看到日志“已开始测量。工件名称:770B”。 -
在数据发送区域,输入802指令,然后单击发送按钮运行特征测量。
802,1,1,10,20,30,40,50,60,100,200,300,0,180,0
发送成功后,数据日志区域会打印
802,8101日志。Mech-Metrics软件的日志栏可以看到日志“工件(770B)的特征(xxx)正在测量”和“工件(770B)的特征(xxx)测量完成”。 -
在数据发送区域,输入803指令,然后单击发送按钮结束测量任务并获取测量结果。
803,1
发送成功后,数据日志区域会打印
803,8102,1,xx,xx,xx日志。Mech-Metrics软件的日志栏可以看到日志“工件(770B)测量结束。结果:xx”。