错误状态码及错误排查

无效的输入参数。

错误原因：

发送的指令参数值、参数数量或参数格式不符合要求。

排查思路：

请根据对应指令的输入参数说明检查所有输入参数是否正确。例如，如需发送 801指令并收到本错误码，请根据 801指令的参数解释，检查输入参数工件编号、工件名称、工件SN、自定义1-8是否正确，以及工件名称是否与Mech-Metrics工程中使用的工件名称一致。

Mech-Metrics工程未打开。

错误原因：

当前对应的Mech-Metrics工程未打开。

排查思路：

检查并确保对应的Mech-Metrics工程已打开。

未找到工件。

错误原因：

指令中传入的工件SN不存在或填写错误。

排查思路：

检查指令中的工件SN是否在Mech-Metrics工程中存在，且拼写正确。

测量任务未运行。

错误原因：

在未开始测量任务时调用了后续测量相关指令。

排查思路：

检查是否在调用802指令运行特征测量前已先调用801指令开始测量任务。

Mech-MSR软件未打开，或未找到对应的Mech-MSR工程。

错误原因：

Mech-MSR未启动，或已启动但未打开对应的工程。

排查思路：

检查并确保Mech-MSR软件已打开，且对应的Mech-MSR工程已正确加载。

Mech-MSR工程运行错误。

错误原因：

Mech-MSR工程在运行过程中出现异常。

排查思路：

检查Mech-MSR工程搭建是否正确，并结合日志定位异常步骤。

Mech-Metrics未注册。

错误原因：

Mech-Metrics未正确注册或服务状态异常。

排查思路：

检查Mech-Metrics软件是否已打开，必要时确认软件注册状态。

标定：参数错误。

错误原因：

标定流程中传入的机器人位姿参数错误。

排查思路：

检查机器人法兰位姿与机器人关节角参数，确保输入参数完整且正确。

标定：Mech-MSR未提供标定法兰位姿。

错误原因：

标定流程中Mech-MSR未返回下一标定点的法兰位姿信息。

排查思路：

联系梅卡曼德技术支持获取帮助。

标定：Mech-MSR未提供标定关节角。

错误原因：

标定流程中Mech-MSR未返回下一标定点的关节角信息。

排查思路：

联系梅卡曼德技术支持获取帮助。

标定：机器人到达标定点失败。

错误原因：

机器人未成功到达上一标定点。

排查思路：

联系梅卡曼德技术支持获取帮助。