验证重复性

本部分介绍如何在系统上线前验证在线测量系统的重复性。

重复性是测量设备重复精度的体现,代表在相同条件下测量结果的一致程度。在线测量系统的重复性直接影响测量结果的可靠性和稳定性,因此在系统上线之前,必须进行重复性测试,确保系统能够持续输出稳定、可信的测量结果,从而满足后续数据分析和质量控制的要求。

阶段目标

本阶段的目标是确认系统在静态、半动态和动态条件下均具备满足项目要求的重复精度。

进入条件

开始重复性验证前,建议已满足以下条件:

  • 系统硬件、网络与工程配置已完成。

  • 机器人、Mech-MSR和Mech-Metrics三端联调已通过。

  • 测量流程能够稳定运行,并可持续输出结果数据。

重复性测试

重复性测试是指在相同条件下对同一测量目标或物体进行多次测量,评估测量结果的一致性程度。

静态重复性测试

静态重复性测试中,工件被工装夹具固定,机器人带着相机移动到工件特征的测量位置。此时,机器人保持静止状态,相机会对该位置进行多次拍照。例如,如果一个工件有5个特征,用户需对这个工件进行静态重复性测试,操作方法如下:

  1. 固定工件:用工装夹具固定该工件。

  2. 移动机器人:在机器人侧移动机器人至该工件的特征1位置。

  3. 图像采集:相机对特征1进行20次拍照,直至特征1测试完成。

  4. 重复步骤2-3:重复上述步骤2-3,对剩余4个特征进行重复性测试。当前工件的静态重复性测试完成。

半动态重复性测试

半动态重复性测试中,工件被工装夹具固定,机器人带着相机依次移动到工件每个特征的测量位置并拍照。一轮拍照完成后,重复上述操作完成剩余轮次的拍照。例如,如果一个工件有5个特征,用户需对这个工件进行半动态重复性测试,操作方法如下:

  1. 固定工件:用工装夹具固定该工件。

  2. 第一轮拍照:机器人带着相机依次对工件的所有特征(特征1→特征2→特征3→特征4→特征5)进行第1轮拍照。

  3. 重复操作:机器人重复上述步骤2,进行剩余19轮拍照。当前工件的半动态重复性测试完成。

动态重复性测试

动态重复性测试中,流程与半动态重复性基本一致,除了工件在每轮测量时会被再次装夹。每次工件被装夹固定后,机器人带着相机依次移动到工件每个特征的测量位置并拍照。例如,如果一个工件有5个特征,用户需对这个工件进行动态重复性测试,操作方法如下:

  1. 固定工件:用工装夹具固定该工件。

  2. 第一轮拍照:机器人带着相机依次对工件的所有特征(特征1→特征2→特征3→特征4→特征5)进行第1轮拍照。

  3. 重新装夹:重新装夹工件。

  4. 重复操作:重复上述步骤2-3,完成剩余19轮拍照。当前工件的动态重复性测试完成。

Mech-Metrics提供重复项测试功能,包括静态重复性测试、半动态重复性测试、动态重复性测试,请逐个进行验证,确保系统满足测量需求。

核心任务

在本阶段中,建议按如下顺序完成验证:

  1. 执行静态重复性测试,确认系统在理想条件下的稳定性。具体操作,请参考测试静态重复性

  2. 执行半动态重复性测试,确认系统在部分运动条件下的稳定性。具体操作,请参考测试半动态重复性

  3. 执行动态重复性测试,确认系统在完整运行节拍下的稳定性。具体操作,请参考测试动态重复性

  4. 对比各测试结果与项目要求,判断是否具备进入下一阶段的条件。

完成标准

完成本阶段后,应满足以下条件:

  • 静态、半动态和动态重复性结果均已获得。

  • 重复性结果满足项目协议或验收要求。

  • 如结果不满足要求,已明确问题来源并完成整改闭环。

  • 通过重复性验证后,再进入相关性分析与补偿阶段。

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