基本概念
本节介绍Mech-Metrics软件中的关键术语和基础概念,帮助用户理解系统架构和主要对象的关系。更多术语和概念,请参考术语和概念。
- Mech-Metrics工程
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Mech-Metrics工程是指用户在Mech-Metrics软件中创建的、用于维护和管理在线测量项目的工程。Mech-Metrics工程中包含一整套功能配置,能够实现从工件导入、坐标系创建、测量项配置到测量数据收集、测量数据分析的整套测量流程管理。
- Mech-MSR方案和工程
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Mech-MSR方案指的是专用于测量某工件的Mech-MSR方案。用户在使用Mech-Metrics时,需将工件与该工件的Mech-MSR方案绑定。
Mech-MSR工程指的是专用于测量某工件特征的Mech-MSR工程。用户在使用Mech-Metrics时,需将特征与该特征的Mech-MSR工程绑定。
Mech-Metrics资源与Mech-MSR资源的对应关系总结如下:
- 工件
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工件指的是在生产过程中被加工或组装的单个零件。
- 特征
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指的是工件的特定形状、尺寸等几何元素或属性。本软件中支持测量的特征有圆、槽、圆柱、点、线、平面、矩形、阵列、距离、角度。
- 测量项
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测量项指的是用户可在当前工程中创建的,需要通过测量获取测量值的项目,包括特征(圆、槽、圆柱、点、线、平面、矩形、阵列、距离、角度)。
- 控制项
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控制项指测量项的测量子项。控制项用于对测量项进行约束。例如,圆测量项的控制项有尺寸控制项(X、Y、Z、半径)、几何公差控制项(面轮廓度、平行度、垂直度、位置度、同轴度)、和自定义控制项。
- 名义值
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名义值是指特征的理想或目标尺寸,是设计者希望工件在加工过程中达到的标准数值。名义值作为参考,用于确定工件的形状、尺寸等设计要求。
- 测量值
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测量值是指由Mech-MSR软件提供,并经Mech-Metrics数据处理后的特征实际测量结果。测量值在导入Mech-Metrics后,已根据当前新建的坐标系完成坐标转换,所有测量结果均以该坐标系为基准进行表达和分析。
- 公差
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公差是以某个名义值为基础,允许的最大尺寸与最小尺寸之间的差值。例如,若某圆柱的设计长度为50mm,公差为±0.1mm,则在49.9mm至50.1mm范围内均为合格品。
- 建系
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建系是指建立不同坐标系(如机器人坐标系与车身坐标系)之间的空间关系,从而实现将机器人坐标系下的测量值准确转换为车身坐标系或其他目标坐标系下的测量值。建系是实现多坐标系数据统一和测量结果对齐的基础。
- 工件建系
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工件建系是指通过工件基准特征(如孔位、边缘、基准面)建立坐标系。由于每个工件的基准特征可能不同,采用工件建系时,每个工件的坐标系也会不同。这种方式可以适当放宽对工装装夹精度的要求,适用于工件基准特征易于识别且装夹方式多变的场景。坐标系转换路径为:机器人坐标系 → 车身坐标系。
- 工装建系
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工装建系是指通过测量工装(用于固定工件的装置)的特征建立坐标系。由于工装具有固定性,只需一次建系即可将所有待测工件转换到工装坐标系下。这种方式对工装装夹精度要求较高,适用于批量生产和工装重复使用的场景。坐标系转换路径为:机器人坐标系 → 车身坐标系。
- 相关性
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相关性是指两个不同的测量设备,对相同的工件相同的尺寸测量结果的一致性程度。
- 相关性分析和补偿
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相关性分析和补偿是指分析两个不同的测量设备的测量结果之间的相关性,然后对某一测量设备测出的结果进行补偿,以提升该测量设备的可靠性。
- 测量记录
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测量记录指的是存储在本软件历史数据中的测量记录。
- 测量报告
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测量报告是对工件测量结果进行汇总、分析和展示的正式文档。报告通常包含测量对象信息、测量项、测量数据、偏差分析、公差判定及统计分析结果等内容。Mech-Metrics支持自定义PDF格式和表格格式的测量报告,满足不同归档、分享和数据处理需求。测量报告广泛应用于质量追溯、过程控制和交付等场景。