基本概念

Mech-Metrics工程是指用户在Mech-Metrics软件中创建的、用于维护和管理在线测量项目的工程。Mech-Metrics工程中包含一整套功能配置，能够实现从工件导入、坐标系创建、特征配置到测量数据收集、测量数据分析的整套测量流程管理。

Mech-MSR方案指的是专用于测量某工件的Mech-MSR方案。用户在使用Mech-Metrics时，需将工件与该工件的Mech-MSR方案绑定。

工件指的是在生产过程中被加工或组装的单个零件。

指的是工件的特定形状、尺寸等几何元素或属性。本软件中支持测量的特征有圆、槽、圆柱、点、线、平面、矩形、阵列、距离、角度。

控制项指特征的测量子项。控制项用于对特征进行约束。例如，圆特征的控制项有尺寸控制项（X、Y、Z、半径）、几何公差控制项（面轮廓度、平行度、垂直度、位置度、同轴度）、和自定义控制项。

测量组是特征的集合，用于控制单次测量任务中参与测量与判定的特征范围。测量组分为固定组和轮测组，用户可在测量组编辑器中创建和管理测量组，机器人程序通过801指令的测量组编号指定参与测量的测量组。

固定组中的特征将参与每次测量。固定组的编号固定为10。

每个轮测组包含多个备选特征。每次测量仅一个轮测组参与，以实现“轮流使用”效果。轮测组与固定组组合使用，组合编号为11~9999。

全检和半检是旧版本中控制测量范围的模式。为兼容旧版本，801指令的测量组编号取值0~2沿用该行为：0为使用当前配置；1为全检（包含所有特征）；2为半检（仅包含固定组）。

名义值是指特征的理想或目标尺寸，是设计者希望工件在加工过程中达到的标准数值。名义值作为参考，用于确定工件的形状、尺寸等设计要求。

测量值是指由Mech-MSR软件提供，并经Mech-Metrics数据处理后的特征实际测量结果。测量值在导入Mech-Metrics后，已根据当前新建的坐标系完成坐标转换，所有测量结果均以该坐标系为基准进行表达和分析。

公差是以某个名义值为基础，允许的最大尺寸与最小尺寸之间的差值。例如，若某圆柱的设计长度为50mm，公差为±0.1mm，则在49.9mm至50.1mm范围内均为合格品。

建系是指建立不同坐标系（如机器人坐标系与车身坐标系）之间的空间关系，从而实现将机器人坐标系下的测量值准确转换为车身坐标系或其他目标坐标系下的测量值。建系是实现多坐标系数据统一和测量结果对齐的基础。

工件建系是指通过工件基准特征（如孔位、边缘、基准面）建立坐标系。由于每个工件的基准特征可能不同，采用工件建系时，每个工件的坐标系也会不同。这种方式可以适当放宽对工装装夹精度的要求，适用于工件基准特征易于识别且装夹方式多变的场景。坐标系转换路径为：机器人坐标系 → 车身坐标系。

工装建系是指通过测量工装（用于固定工件的装置）的特征建立坐标系。由于工装具有固定性，只需一次建系即可将所有待测工件转换到工装坐标系下。这种方式对工装装夹精度要求较高，适用于批量生产和工装重复使用的场景。坐标系转换路径为：机器人坐标系 → 车身坐标系。

适用特征指建系方式所作用的特征。每个建系方式可指定其适用的特征，同一特征不能同时被两个已启用的建系方式占用。

建系特征指用于构建建系方式的特征。建系特征始终包含在该建系方式的适用特征中，且不可更改。

相关性是指两个不同的测量设备，对相同的工件相同的尺寸测量结果的一致性程度。

相关性分析和补偿是指分析两个不同的测量设备的测量结果之间的相关性，然后对某一测量设备测出的结果进行补偿，以提升该测量设备的可靠性。

测量记录指的是存储在本软件历史数据中的测量记录。

测量报告是对工件测量结果进行汇总、分析和展示的正式文档。报告通常包含测量对象信息、特征和控制项、测量数据、偏差分析、公差判定及统计分析结果等内容。Mech-Metrics支持自定义PDF格式和表格格式的测量报告，满足不同归档、分享和数据处理需求。测量报告广泛应用于质量追溯、过程控制和交付等场景。