机器人通信与集成手册 机器人通信与集成是指将梅卡曼德在线测量系统与机器人、PLC或上位机等系统相连接，并通过特定通信协议进行数据传输，从而实现协同工作的过程。 本手册介绍在线测量业务场景中的通信方式和通信配置方法。 了解通信 本部分介绍通信基础知识。 标准接口通信简介 介绍标准接口通信方式的定义、标准接口指令和标准通信协议。 查看详情 标准接口通信使用流程 介绍在实际应用流程中如何配置和使用标准接口通信。 查看详情 使用通信 本部分介绍各品牌机器人的标准通信配置方法、在线测量样例程序以及标准接口指令等。 ABB ABB机器人标准接口通信相关资料，包括标准接口通信配置、测量样例程序及标准接口指令等内容。 查看详情 FANUC（发那科） FANUC机器人标准接口通信相关资料，包括标准接口通信配置、测量样例程序及标准接口指令等内容。 查看详情 KUKA（库卡） KUKA机器人标准接口通信相关资料，包括标准接口通信配置、测量样例程序及标准接口指令等内容。 查看详情 YASKAWA（安川） YASKAWA机器人标准接口通信相关资料，包括标准接口通信配置、测量样例程序及标准接口指令等内容。 查看详情 参考信息 故障排查 各种通信方式的故障排查指导。（登录后查看社区内容） 社区-标准接口通信相关的问题 社区-各品牌机器人通信问题汇总 问题反馈 若未查找到问题的解决方法，请在梅卡曼德在线社区反馈问题。 社区-问答区 该页面是否有帮助？ 我要反馈 感谢您的支持！ 可以通过以下方式反馈意见： 社区 反馈表单 使用生产界面 通信方式介绍