新建工件和配置工件属性
本部分介绍如何在Mech-Metrics中新建工件并配置工件属性,包括工件与Mech-MSR工程的关联关系。
Mech-Metrics工件与Mech-MSR工程的关系
在在线测量系统中,Mech-MSR中的工程定义了完整的测量任务和测量流程配置(包括测量方案、测量项、坐标系、数据采集等),而Mech-Metrics中的工件则是在这些测量流程和标准下被实际测量和管理的对象(如副车架、转向臂等)。
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一个Mech-MSR工程可以服务于多个工件实例(不同 SN / 批次),Mech-Metrics负责对这些工件的属性、测量数据和结果进行管理和展示。
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用户在使用Mech-Metrics时,需将工件与对应的Mech-MSR方案进行关联。
新建工件
在软件配置界面左上角,可以看到一个Part01选项卡,这是软件自动为当前工程新建的工件。新建的第一个工件默认名称为Part01,用户可根据实际情况修改该工件名。该工件名用于机器人程序中的801指令——开始测量任务。
| 如需修改工件名称,可右键单击工件选项卡或资源树中的工件名称,选择重命名进行修改。 |
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工件编号是用于区分不同工件类型的标识码。每种工件类型对应一个唯一的工件编号,便于在系统中进行分类、管理和查询。用户可根据实际需求为每种工件类型配置唯一的工件编号。在机器人程序的测量指令(801~805)中,使用该工件编号来标识工件类型。
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配置工件属性
新建工件后,需要配置工件的相关属性,以便将工件与Mech-MSR的测量流程关联起来。
在软件配置界面的左侧资源树中,单击工件区域的工件名称,右侧参数面板将显示该工件的属性配置区域,包括工件类别和 Mech-MSR方案。
选择工件类别
在工件类别区域,选择工件类别:
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工件:即需要测量的对象。多数情况下请选择工件。
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温漂杆:用于采集温漂补偿数据。
如果选择温漂杆,请完成以下配置以启用温漂补偿:
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在Mech-Metrics中为温漂杆创建特征,并为每个特征分配对应的Mech-MSR工程和参数配方。
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在Mech-MSR中使用温漂补偿工具将机器人与工程关联,并选择是否为每个工程启用温漂补偿。
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关联Mech-MSR方案
在 Mech-MSR方案区域,为工件关联对应的Mech-MSR方案路径。
| 每个Mech-Metrics工件只能关联一个Mech-MSR方案。 |
可通过以下方式关联方案:
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手动选择路径:单击方案路径右侧的文件夹图标,浏览并选择Mech-MSR方案路径。
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自动获取路径:确保工件对应的Mech-MSR方案已在Mech-MSR中打开,然后单击从Mech-MSR获取当前方案路径,软件将自动获取并填入当前打开的方案路径。
此外,还需要完成以下配置:
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导入 CAD 模型:为工件导入 CAD 文件作为参考对象,便于后续测量点的定义和结果展示。详情请参阅为工件导入 CAD 参考对象。
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配置工件编号:为每种工件类型配置唯一的工件编号,以便在机器人通信过程中区分不同工件。详情请参阅配置工件编号。