进行温漂补偿分析

温漂是指设备在温度变化过程中产生的测量值偏移现象。在线测量场景中，温漂通常由相机、机器人、工装或环境温度变化引起，并会随时间累积影响测量稳定性与准确性。

温漂杆是指在在线测量单元中固定布置的基准杆，其上安装多个标定球。由于温漂杆与机器人基座在空间中的相对位置关系固定，可作为温漂补偿的基准对象。

温漂补偿方案是指在机器人基座固定的前提下，通过固定布置温漂杆并定期测量其标定球，利用标定球与机器人之间不变的相对位置关系，持续更新温漂补偿模型，修正系统参数（如机器人连杆长度、关节角度偏置等），并基于更新后的模型实时补偿工件各测点测量结果的方案。