配置通信指令
本部分介绍如何配置通信指令，以自定义工件信息。
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通信 在机器人与Mech-Metrics的通信过程中，机器人与Mech-MSR建立连接，Mech-MSR与Mech-Metrics建立连接。建立上述连接后，具体通信方式如下图所示： 
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配置通信指令
配置步骤如下：
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在软件配置界面，选择。配置通信指令对话框将弹出。
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在弹出的对话框中，选择要测量的工件（例如当前工件），并按如下方式为工件配置自定义参数：
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在自定义参数设置区域，会默认展示自定义1选项卡。在自定义1选项卡中，输入参数名称，例如工作站（Station），并单击+添加，为自定义参数1添加参数值1。
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在1旁边的文本框中，为参数值1输入含义（例如Station 1）。
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再次单击+添加，为自定义参数1添加参数值2。
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在2旁边的文本框中，为参数值2输入含义（例如Station 2）。
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在自定义1选项卡中，启用本参数按钮默认为关闭状态，表示自定义参数1未启用。单击启用本参数按钮，然后单击应用。
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以上仅为示例，请根据实际情况配置。
本软件支持配置8个自定义参数。每个自定义参数支持8个自定义参数值。
使用配置好的信息进行数据筛选
配置完成的自定义工件信息可作为历史数据页面的筛选选项。获取相关测量数据后，可按如下步骤进行数据筛选。
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在软件配置界面，选择。历史数据页面将弹出。
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在历史数据页面左侧自定义区域，可看到自定义参数Station以及参数值Station 1;Station 2。此时Station 1和Station 2是默认勾选状态。勾选的自定义参数值可用于数据筛选。
如配置完自定义参数后，无法在历史数据页面的自定义区域看到配置的自定义参数，请按如下步骤检查：
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查看配置的自定义参数是否在配置通信指令对话框中启用。
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根据报错消息排查。
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联系技术支持。
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单击Station 1;Station 2下拉框，根据需要勾选或取消勾选相关参数值，然后进行数据筛选。