测试半动态重复性
本部分介绍如何测试半动态重复性。
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影响半动态重复性的因素
影响半动态精度的因素：
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机器人精度较差。
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地基不稳导致抖动较大。
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设备周围有明显震源。
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工装稳定性较差。
排查方法：
若数据较差可使用 imageJ 软件辅助观察同一孔不同次数的相机彩色图的之间的位置变化，并适当降低机器人运行速度。
测试半动态重复性
请按如下步骤测试半动态重复性：
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在Mech-Metrics软件配置界面分析和补偿选项卡下，单击动态重复性。
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在动态重复性测试页面，选择要进行测试的工件为当前装夹的工件，选择类型为半动态，选择数据来源为实时数据，设置重复次数为20，然后单击开始测试。
推荐测量次数为20-50次。
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在机器人侧运行机器人程序20次。
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测试完成后，在本页面右侧查看测试结果。
如遇错误，请根据软件弹出的提示进行排查。
在本软件中，默认半动态合格阈值为重复精度极差≤0.15mm。如项目有不同的合格阈值要求，用户可联系技术支持进行修改。