通信方式介绍
在线测量系统硬件搭建完成后，用户需考虑梅卡曼德在线测量系统与外部设备（机器人、PLC或上位机等）之间的通信方式，从而建立并控制两者之间的数据交互。
梅卡曼德在线测量系统支持使用标准接口通信方式与外部设备进行通信。
标准接口通信
标准接口通信方式是指在线测量系统与外部设备（如机器人、PLC 或上位机）进行通信时，外部设备向在线测量系统发送标准接口指令，系统在接收到指令后返回相应数据（如下图所示）。在这种通信方式下，在线测量系统不主动控制外部设备，仅根据外部设备的指令被动返回数据。因此，用户需在将标准接口程序烧录到外部设备，并外部设备端烧录编写程序，实现与在线测量系统的通信和数据交互。
更多关于标准接口通信方式，请参考标准接口通信使用流程。
标准接口指令
标准接口指令是梅卡曼德基于标准通信协议为在线测量系统开发的一套指令，定义了指令请求以及响应的数据格式。更多关于标准接口指令的说明，请参考标准接口指令说明。
标准接口指令不能直接在机器人端使用，机器人只能调用专用的机器人指令。为此，针对已适配的机器人品牌，梅卡曼德将标准接口指令封装为机器人可直接调用的机器人标准接口指令。将标准接口程序烧录到机器人后，这些指令即可在机器人程序中直接使用。
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如果梅卡曼德在线测量系统已适配该外部设备，用户可直接使用机器人标准接口指令。具体适配情况可参考标准接口通信一览表。
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如果梅卡曼德在线测量系统尚未适配该外部设备，用户需根据《标准接口开发者手册》编写相应的机器人标准接口指令，方可实现标准接口通信。