测试动态重复性
本部分介绍如何测试动态重复性。
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影响动态重复性的因素
影响动态重复性的因素:
动态测试与半动态测试相比只多了夹具重复装夹步骤,故影响动态重复性的因素如下:
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重复装夹精度。
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每次装夹时工件的变形程度。
排查方法:
若现场实施过程中发现动态精度与半动态精度相差很多,可以排查夹具重复装夹精度与每次装夹时工件的变形程度。
测试动态重复性
请按如下步骤测试动态重复性:
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在Mech-Metrics软件配置界面分析和补偿选项卡下,单击动态重复性。
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在动态重复性测试页面,选择要进行测试的工件为当前装夹的工件,选择类型为动态,选择数据来源为实时数据,设置重复次数为20,然后单击开始测试。
推荐测量次数为20-50次。
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在机器人侧运行机器人程序20次。
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测试完成后,在本页面右侧查看测试结果。
如遇错误,请根据软件弹出的提示进行排查。
在本软件中,默认动态合格阈值为重复精度极差≤0.20mm。如项目有不同的合格阈值要求,用户可联系技术支持进行修改。