标准接口开发者手册

目前,梅卡曼德已为ABB、FANUC(发那科)、KUKA(库卡)和YASKAWA(安川)四个机器人品牌开发了用于在线测量的机器人样例程序。如用户使用的是其他机器人品牌,可参考本手册自行编写相应的指令代码。


查看以下内容,了解如何TCP标准接口指令和状态码:

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