자동 캘리브레이션
표준 인터페이스 통신을 설정한 후, 로봇을 연결하여 자동 캘리브레이션을 수행할 수 있습니다. 자동 캘리브레이션의 전체적인 프로세스는 아래 그림과 같습니다.
특별 참고사항
캘리브레이션을 실행할 때 "로봇을 연결하기" 스텝에서 Mech-Vision 소프트웨어 화면에서 로봇이 연결되기를 기다리는 중... 버튼이 나타나면 사용자는 아래 스텝에 따라 로봇 측에서 작업을 수행해야 하며, 작업 완료 후 Mech-Vision 소프트웨어에서 나머지 단계를 스텝을 진행하십시오.
|
1. 캘리브레이션 프로그램을 로드하기
-
수동 모드(Manual 램프 상시 점등)에서 로봇의 제어 소프트웨어를 켠 후
클릭한 다음 좌측의 Project버튼을 클릭하여 다음 그림에 표시된 화면으로 이동하십시오.
-
클릭한 다음 팝업 창에서 mm_calibaration 선택하고 OK 버튼을 클릭하십시오.
2. 캘리브레이션 시작점 설정하기
-
Point Manager 버튼을 클릭하십시오.
-
팝업 창에서
버튼을 클릭하십시오.
-
Controller 버튼을 클릭하십시오.
-
Joint 혹은 * Tool* 화면에서 로봇의 포즈를 수정하고(해당 포즈는 자동 캘리브레이션의 시작점 포즈로 사용됨) 설정 완료되면Move 버튼을 클릭하십시오.
시작점 위치는 캘리브레이션 보드의 포인트 클라우드 품질을 확인할 때 로봇이 있는 위치로 설정할 수 있습니다.
3. 연결할 IPC의 IP 주소 설정하기
-
init 컴포넌트 좌측 상단의
버튼을 클릭하십시오.
-
차례로 다음 그림에 표시된 부분을 클릭하십시오.
-
네트워크 주소에서 IPC가 로봇에 연결된 네트워크 포트의 IP 주소를 입력한 다음 OK를 클릭하십시오.
