샘플 프로그램

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■ 현재 사용하고 있는 제품의 버전이 확실하지 않은 경우에는 언제든지 당사 기술 지원팀에 문의하시기 바랍니다.

전제

  1. 표준 인터페이스 통신 구성을 참조하여 표준 인터페이스 통신 구성 완료했습니다.

  2. 자동 캘리브레이션을 참조하여 외부 파라미터 캘리브레이션을 완료했습니다.

  3. Mech-Vision 및 Mech-Viz 프로젝트를 구축했고 해당 프로젝트를 자동 로드하기로 설정했습니다.

  4. 로봇의 TCP가 정의되었습니다.

  5. 디버깅 중 충돌을 피하기 위해 로봇의 속도를 낮첬는지 확인하십시오.

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