반복정밀도 검증

반복정밀도 테스트는 동일한 조건에서 동일한 측정 목표 또는 물체를 여러 번 측정하여, 측정 결과의 일치 정도를 평가하는 것을 의미합니다.

정적 반복정밀도 테스트에서는 대상 물체가 지그 그리퍼로 고정되고, 로봇이 카메라를 장착한 상태로 대상 물체 특징의 측정 위치로 이동합니다. 이때 로봇은 정지 상태를 유지하며, 카메라는 해당 위치에서 여러 번 촬영합니다. 예를 들어, 대상 물체에 5개의 특징이 있는 경우, 사용자가 이 대상 물체에 대해 정적 반복정밀도 테스트를 수행하려면 다음과 같이 진행합니다:

반동적 반복정밀도 테스트에서는 대상 물체가 지그 그리퍼로 고정되고, 로봇이 카메라를 장착한 상태로 대상 물체의 각 특징 측정 위치로 순차적으로 이동하여 촬영합니다. 한 라운드 촬영이 완료되면, 위 작업을 반복하여 나머지 라운드의 촬영을 완료합니다. 예를 들어, 대상 물체에 5개의 특징이 있는 경우, 사용자가 이 대상 물체에 대해 반동적 반복정밀도 테스트를 수행하려면 다음과 같이 진행하면 됩니다:

동적 반복정밀도 테스트에서는 작업 흐름이 반동적 반복정밀도 테스트와 기본적으로 동일하지만, 각 측정 라운드마다 대상 물체를 한 번 탈착합니다. 대상 물체를 매번 다시 고정한 후, 로봇이 카메라를 장착한 상태로 대상 물체의 각 특징 측정 위치로 순차적으로 이동하여 촬영합니다. 예를 들어, 대상 물체에 5개의 특징이 있는 경우, 사용자가 이 대상 물체에 대해 동적 반복정밀도 테스트를 수행하려면 다음과 같이 진행하면 됩니다: