part ID 설정
이 섹션에서는 part ID를 설정하는 방법을 설명합니다.
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대상 물체 번호는 서로 다른 대상 물체 유형을 구분하기 위한 식별 코드입니다. 각 대상 물체 유형은 고유한 대상 물체 번호에 대응되므로 시스템에서 분류, 관리 및 조회하기 편리합니다. 사용자는 실제 요구 사항에 따라 각 대상 물체 유형에 고유한 대상 물체 번호를 설정할 수 있습니다. 로봇 프로그램의 측정 명령어(801~805)에서는 이 대상 물체 번호를 사용하여 대상 물체 유형을 식별합니다. |
part ID를 설정하려면 다음 단계를 수행하십시오:
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소프트웨어 구성 화면의 리본에서 통신 탭을 선택한 다음 part ID 설정 버튼을 클릭합니다. part ID 설정 팝업창이 나타납니다.
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팝업창에서 활성화할 대상 물체를 선택하고 각 대상 물체에 대해 ID를 설정합니다.
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활성화된 구성 항목의 part ID는 비어 있을 수 없으며 반드시 고유해야 합니다.
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모든 part ID를 재설정하려면 모든 구성 항목을 선택한 후 ID 재설정 버튼을 클릭합니다. 그러면 소프트웨어가 현재 순서에 따라 각 항목의 ID를 다시 생성합니다.
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확인 버튼을 클릭하여 설정을 저장합니다.