프로젝트 구성 및 배포

로봇 통신 구성

로봇 통신 구성 단계에서는 일반적으로 Mech-Mind에서 제공한 통신 프로그램 및 구성 파일을 로봇 시스템으로 도입하여 해당 통신 구성을 완료해야 합니다.

동작 및 공정 파라미터 구성

측정 요구사항에 따라 말단장치 좌표, 하중 파라미터, 베이스 좌표 및 속도/가속도 전략 등을 구성하여 측정 포즈의 반복성과 안정성을 보장합니다.

각 브랜드 로봇의 조작 매뉴얼을 참조하십시오.

온라인 측정 로봇 프로그램 작성

Mech-Mind에서 제공하는 예제 프로그램 및 표준 인터페이스 명령 문서를 참조하여 온라인 측정 로봇 프로그램을 작성합니다.

측정점 티칭 및 경로 최적화

측정점 티칭을 완료하여 특이 자세, 충돌 위험 및 도달할 수 없는 포즈를 피하고, 필요한 경우 경유점을 추가합니다.

각 브랜드 로봇의 조작 매뉴얼을 참조하십시오.

핸드-아이 캘리브레이션

외부 파라미터 캘리브레이션을 완료하고 캘리브레이션 품질을 검증하여, 로봇 좌표와 비전 좌표 간 변환이 정확한지 확인합니다.

측정 프로젝트 및 솔루션 구성

측정 항목, 공차, 판정 로직 및 출력 필드를 구성하여 결과를 생산 라인 판정에 사용할 수 있도록 합니다.

통신 및 출력 구성

TCP ASCII 통신 및 통신 출력을 구성합니다.

온도 드리프트 보상 구성 (선택사항)

현장 온도 변동 상황에 따라 시스템 온도 드리프트 보정 솔루션을 추가로 배포하여 장기적인 드리프트 영향을 줄입니다.

없음

Mech-Metrics 프로젝트 구성

프로젝트 기본 정보를 생성 및 구성하고, Mech-MSR 솔루션을 연결합니다.

대상 물체 및 특징 구성

대상 물체 모델, 측정 특징 및 판정 규칙을 생성하여 Mech-MSR 프로젝트와 일치하도록 합니다.

정렬 구축

가공 대상 물체 정렬, 측정 정렬 및 로봇 정렬 간의 관계를 구축하고 검증합니다.

대상 물체 번호 및 특징 번호 구성

대상 물체 번호 및 특징 번호를 구성하여 로봇 프로그램의 명령에서 파라미터로 호출할 수 있도록 합니다.