Mech-MSR 업데이트 설명

타사 산업용 2D 카메라를 사용하여 이미지 데이터를 획득할 수 있으며, 광원 스텝을 통해 조명 제어도 가능합니다. 자세한 내용은 2D 카메라 스텝을 참고하세요.

2D 카메라에 대한 왜곡 보정을 지원합니다. 자세한 내용은 왜곡 캘리브레이션을 참고하세요.

다수의 2D 시나리오 스텝이 새로 추가되었습니다. 이미지 전처리, 위치 결정, 인식, 측정, 후처리 등의 환경을 포괄하여 완전한 2D 측정 및 검사 워크플로를 구성할 수 있습니다. 자세한 내용은 스텝 라이브러리의 2D 그룹 관련 스텝을 참고하세요.

다수의 알고리즘 스텝이 새로 추가되었습니다.

특징 영역 조합 설정을 지원합니다.

딥 러닝: 딥 러닝 결과 파서

판정 및 제어: 논리 판단, 부울 값에 의해 제어 흐름을 촉발하기

파일 읽기 및 저장: 파일에서 포즈 정보 획득, 데이터를 파일에 저장

데이터 처리: 수치 계산, 데이터 유형 전환

빠른 설정: 수치 리스트를 빠르게 만들기, 포즈를 빠르게 만들기, 레이블 리스트를 빠르게 만들기

데이터 통신: 데이터 수신, 데이터 파싱, 데이터 조립, 프로젝트 트리거, 데이터 전송

TCP 서버, TCP 클라이언트, Siemens S7 클라이언트, Modbus TCP 슬레이브, Mitsubishi MC 클라이언트 등 다양한 사용자 정의 통신 서비스를 구성할 수 있습니다.

통신 파싱, 프로젝트 트리거, 측정 실행 및 결과 회신을 하나의 구성 가능한 흐름으로 통합할 수 있어, 프로젝트마다 별도로 스크립트나 Adapter를 개발할 필요가 없습니다.

데이터 수신, 데이터 파싱, 논리 판단, 프로젝트 트리거, 데이터 조립, 데이터 전송 등의 스텝으로 통신 및 측정 프로젝트를 구성하여 데이터 처리 및 결과 회신을 완료할 수 있습니다.

사용자 정의 통신 서비스를 관리하고 통신 트리거 규칙을 구성할 수 있습니다. TCP 서버 및 TCP 클라이언트 유형은 데이터 수신 시 즉시 트리거되며, PLC 유형은 레지스터 변수 값에 따라 해당 프로젝트 실행을 트리거할 수 있습니다. 자세한 내용은 프로토콜 통신 구성과 사용자 정의 통신 방식을 참고하세요.

기울기 캘리브레이션: 자동 또는 수동 방식으로 센서 헤드 설치 기울기를 교정하여 기울기로 인한 데이터 변형과 측정 오차를 줄일 수 있습니다. 자세한 내용은 기울기 캘리브레이션(자동)과 기울기 캘리브레이션(수동)을 참고하세요.

스티칭 캘리브레이션: 표준 블록 분할 데이터 수집을 통해 다수 분할 데이터의 정밀 스티칭을 구현합니다. 대형 또는 길쭉한 물체의 캘리브레이션 시나리오에 적합합니다. 자세한 내용은 스티칭 캘리브레이션을 참고하세요.

판정 결과 인코딩 모드를 OK = 1, NG = 0으로 조정했습니다.

정상 상태 코드를 0에서 1로 조정하여, 실제 적용 시 성공 상태와 기본값을 더 쉽게 구분할 수 있도록 했습니다.

딥 러닝 모델 패키지 추론 스텝이 이미지 분류, 대상 검출, 결함 분할, 인스턴스 분할, 빠른 위치 결정, 텍스트 검출, 텍스트 인식, 비지도 분할 등 2D 이미지 기반 딥 러닝 시나리오를 지원합니다.

3D 시나리오에서 딥 러닝 모델 패키지 추론 스텝이 빠른 위치 결정용 단일 모델 패키지 및 다중 모델 패키지 추론을 지원합니다.

추론 구성 도구를 통해 딥 러닝 모델 패키지 추론 스텝의 후처리 파라미터를 유연하게 조정하고, 다중 모델 패키지 구성 검증 규칙을 지원합니다.

딥 러닝 모델 패키지 관리 도구가 업그레이드되었습니다. 단일 모델 패키지와 다중 모델 패키지를 통합 관리할 수 있으며, 모델 패키지 유형, 사용 프로젝트 및 모델 패키지 상태를 확인하고, 모델 패키지를 해제하거나 삭제할 수 있습니다.

데이터 뷰어가 업그레이드되었습니다. 2D 데이터 뷰와 3D 데이터 뷰 간 전환하여 시각화 데이터를 확인할 수 있습니다.

결과 출력 패널에 데이터 상세 아이콘이 추가되어 데이터 유형, 데이터 개수, 데이터 차원 등 더 많은 결과 정보를 한 번에 확인할 수 있습니다. 자세한 내용은 결과 표시를 참고하세요.

전역 변수 관리자가 업그레이드되었습니다. 저장된 전역 변수 조회뿐 아니라 현재 솔루션의 전역 변수를 집중적으로 생성하고 관리할 수 있습니다. 추가, 삭제, 초기화, 드래그로 정렬, 변수 번호 재설정 등의 작업을 지원합니다.

전역 변수에 대해 데이터 유형, 초기값, 현재값, 연결 파라미터, 통신 스위치를 일괄 구성하고, 전역 변수 값을 스텝 파라미터에 할당할 수 있습니다.

전역 변수 스텝의 사용 흐름을 최적화하여 스텝에서 직접 전역 변수 관리자를 열 수 있습니다. 큐 모드 전역 변수의 경우 모두 꺼내기 파라미터를 통해 모든 데이터를 한 번에 꺼낼 수 있습니다.

파라미터 보기 기능이 추가되었습니다. 생산 인터페이스에서 현재 프로젝트의 측정 항목 파라미터를 집중 조회 및 조정할 수 있으며, 파라미터 가져오기/내보내기를 지원합니다.

생산 인터페이스 표시 창 구성 기능이 업그레이드되었습니다. 배경 이미지가 기존의 표면 데이터만 지원하던 것에서 표면 데이터, 윤곽선, 2D 이미지를 지원하도록 확장되었습니다. 자세한 내용은 디스플레이 창 구성을 참고하세요.

표시 창의 오버레이 기능이 더욱 풍부해졌습니다. 2D 이미지와 표면 데이터 배경 이미지에서 자세를 오버레이할 수 있으며, 특징, 이미지, 텍스트 등 오버레이 항목의 수량 상한도 높아져 검사 및 측정 결과를 더욱 유연하게 표시할 수 있습니다.

3D 레이저 프로파일러 스텝이 업그레이드되었습니다. 데이터 획득 단계에서 기울기 캘리브레이션, S/Z형 스캔 스티칭 캘리브레이션, N점 캘리브레이션 결과를 직접 적용할 수 있습니다.

표면의 프로파일 추출 스텝이 업그레이드되었습니다. 수평 중심선 윤곽선 추출 방식이 새로 추가되었습니다.

표면 가장자리에 원 피팅 스텝이 업그레이드되었습니다. 이상치 처리 방식 구성이 추가되어 최소제곱 원 피팅 시 이상치를 자동으로 처리하거나 이상치 비율을 수동으로 설정할 수 있습니다.

표면 트랙 측정 스텝의 높이 측정 로직이 최적화되었습니다. 높이 계산 방식이 평균점, 피팅 선, 기준 평면 또는 기준 없음으로 확장되었습니다.

원기둥 측정 스텝이 업그레이드되었습니다. 피팅 파라미터 구성이 간소화되었으며, 원통 기하 출력이 추가되었습니다.

표면의 홀 감지 및 측정 스텝이 업그레이드되었습니다. 기준 평면 구성이 유연해져 외부 기준 평면을 직접 입력할 수 있으며, 원 기하 출력이 추가되었습니다.

정렬 파라미터 그룹 추출 스텝이 업그레이드되었습니다. 2D 및 3D 두 가지 정렬 모드를 지원합니다.

2.1.1 버전의 표면 데이터 저장 스텝이 3D 데이터 저장 스텝으로 업그레이드되었습니다. 표면 데이터 외에도 포인트 클라우드와 윤곽선 저장을 지원하며 데이터 유형별로 저장 형식을 선택할 수 있습니다.

데이터 저장 기능이 업그레이드되었습니다. 파라미터 레시피 또는 OK/NG 결과에 따라 하위 폴더를 생성하는 방식이 추가되었습니다.

통계 보고서 기능이 업그레이드되었습니다. 날짜 범위별 조회 외에도 최근 프로젝트 실행 횟수별 데이터 조회를 지원합니다.