Mech-MSR에서 저장한 전역 변수 확인하기

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도구 열기

다음과 같은 방법으로 전역 변수 관리자 창을 열 수 있습니다.

  • 전역 변수 스텝의 파라미터 설정 영역에서 편집기 열기 버튼을 클릭하여 전역 변수 관리자 창을 엽니다.

  • 메뉴 표시줄에서 툴킷  전역 변수 관리자를 차례로 선택하여 전역 변수 관리자 창을 엽니다.

도구 구성

이 도구는 다음과 같은 구성으로 이루어져 있습니다.

구성 설명

번호

전역 변수의 숫자 번호입니다. 이 번호는 전역 변수 값을 읽고 설정하는 통신 명령에서 사용할 수 있습니다.

변수 이름

전역 변수의 고유 식별자입니다.

변수 모드

변수에 데이터를 어떻게 저장하고 불러올지 결정합니다.

  • Single result : 변수에는 항상 가장 최근 결과만 저장되며, 새 데이터가 저장되면 이전 데이터는 덮어씁니다. 변수에 저장된 데이터는 여러 번 불러올 수 있습니다.

  • Queue : 변수는 최대 10개의 결과를 저장하며, 저장된 순서대로 관리됩니다. 각 불러오기는 가장 먼저 저장된 결과를 반환하고 변수에서 제거됩니다(선입선출 방식).

데이터 유형

변수에 저장된 데이터 유형입니다. 데이터 흐름 따르기, String, Number, String [], Number []를 선택하거나 데이터 유형을 수동으로 입력할 수 있습니다.

데이터 유형에 대한 자세한 내용은 데이터 유형을 참조하세요.

초기값

전역 변수의 초기값을 설정하는 데 사용됩니다.

단일 결과 모드의 전역 변수에 대해서만 초기값을 설정할 수 있으며, 전역 변수의 데이터 유형은 반드시 String 또는 Number여야 합니다.

현재값

전역 변수의 현재값을 표시하는 데 사용됩니다. 전역 변수의 모드가 Queue인 경우, 현재값에는 큐의 첫 번째 결과가 표시됩니다.

전역 변수의 데이터 유형이 String 또는 Number인 경우, 현재값을 수동으로 변경할 수 있습니다.

바인딩 파라미터

현재 솔루션에서 전역 변수에 바인딩된 스텝 파라미터입니다. 이러한 파라미터의 값은 항상 해당 전역 변수의 값과 동기화됩니다.

스텝 파라미터는 단일 결과 모드의 전역 변수에만 바인딩할 수 있으며, 전역 변수의 데이터 유형은 반드시 문자열(string) 또는 숫자(number)여야 하고 데이터 차원에는 제한이 없습니다.

통신

외부 장치가 Mech-MSR와 통신을 설정한 뒤 명령을 통해 전역 변수 값을 설정하고 읽을 수 있도록 지원할지 여부를 선택합니다.

String, Number 두 가지 데이터 유형의 전역 변수에 대해서만 통신 기능을 활성화할 수 있습니다.

일반적인 작업

전역 변수 추가

창 오른쪽 위의 변수 추가 버튼을 클릭하면 새 전역 변수를 한 번에 추가할 수 있습니다.

전역 변수 삭제

각 행의 삭제 아이콘 delete icon을 클릭하면 해당 전역 변수를 삭제할 수 있습니다.

전역 변수 비우기

모드 열에서 비우기 아이콘 clear icon을 클릭하면 해당 변수에 저장된 데이터를 비울 수 있습니다.

변수 순서 변경 및 변수 번호 재설정

먼저 변수 순서를 변경한 다음, 모든 변수 번호를 한 번에 재설정할 수 있습니다.

  • 변수 순서 변경: 각 번호 왼쪽의 이동 아이콘 move icon을 클릭한 뒤 위아래로 드래그하면 변수 순서를 변경할 수 있습니다.

  • 변수 번호 재설정: 변수 번호 재설정 버튼을 클릭하면 모든 전역 변수의 번호를 한 번에 다시 매길 수 있습니다.

파라미터를 전역 변수에 바인딩

바인딩 파라미터 열의 설정 아이콘 setting icon을 클릭한 뒤 팝업 창에서 해당 전역 변수에 바인딩할 파라미터를 선택합니다.

파라미터 바인딩을 해제해야 하는 경우에는 다음과 같이 할 수 있습니다.

  • 개별 파라미터와 전역 변수의 바인딩 해제: 해당 설정 창에서 대응되는 파라미터의 선택을 해제합니다.

  • 모든 파라미터와 전역 변수의 바인딩 해제: 바인딩 파라미터 열의 비우기 아이콘 clear icon을 클릭하면 모든 파라미터 바인딩을 한 번에 해제할 수 있습니다.

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