Mech-MSR에 저장한 전역 변수 확인하기

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■ 현재 사용하고 있는 제품의 버전이 확실하지 않은 경우에는 언제든지 당사 기술 지원팀에 문의하시기 바랍니다.

메인 화면 상단의 메뉴 바에서 툴킷  전역 변수 뷰어를 선택하면 현재 솔루션에 저장된 모든 글로벌 변수를 확인할 수 있습니다.

도구 구성

이 도구는 다음과 같은 구성으로 이루어져 있습니다.

구성 설명

변수 이름

전역 변수의 고유 식별자입니다.

변수 모드

변수에 데이터를 어떻게 저장하고 불러올지 결정합니다.

  • Single result : 변수에는 항상 가장 최근 결과만 저장되며, 새 데이터가 저장되면 이전 데이터는 덮어씁니다. 변수에 저장된 데이터는 여러 번 불러올 수 있습니다.

  • Queue : 변수는 최대 10개의 결과를 저장하며, 저장된 순서대로 관리됩니다. 각 불러오기는 가장 먼저 저장된 결과를 반환하고 변수에서 제거됩니다(선입선출 방식).

데이터 유형

변수에 저장된 데이터의 유형입니다.

현재 지원되는 유형은 주로 Surface (표면 데이터), Profile, SurfaceCloud (포인트 클라우드), Image, Number, Shape3D (3D 기하학적 특징), Bool (부울 값), String (문자열), Pose입니다. 상세하 내용은 데이터 유형 섹션을 참조하세요.

소스 프로젝트

변수를 생성한 전역 변수 스텝이 속한 프로젝트의 이름입니다.

최근 업데이트

전역 변수가 마지막으로 업데이트된 시간입니다.

모드 열에서 삭제 아이콘( delete icon )을 클릭하면 해당 변수에 저장된 데이터가 지워집니다.

clear data in variable

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