포인트 클라우드 Bounding Box 생성

이 옵션을 선택하지 않으면 전체 포인트 클라우드에 대해 최소 부피 바운딩 박스가 생성됩니다.

옵션을 선택하면 하나 이상의 특징 영역을 설정할 수 있으며, 바운딩 박스는 특징 영역 내 포인트 클라우드를 기준으로 생성됩니다.

이 파라미터는 바운딩 박스 계산 전 포인트 클라우드를 다운샘플링할지 여부를 결정합니다. 포인트 클라우드가 매우 밀집된 경우, 다운샘플링을 통해 포인트 수를 줄여 계산 효율을 높일 수 있습니다.

이 옵션을 선택하면 Voxel 크기를 설정해야 합니다.

다운샘플링은 포인트 클라우드 공간을 3차원 복셀(Voxel)로 분할한 후, 각 복셀 내의 모든 포인트를 하나의 대표 포인트로 대체하는 과정입니다. Voxel 크기가 클수록 처리 속도는 빨라지나, 디테일 손실이 커져 경계 영역이 더 넓어질 수 있습니다. 반대로, Voxel 크기가 작을수록 디테일은 더 잘 보존되지만 처리 속도는 느려집니다.

이 파라미터는 바운딩 박스 생성 시 회전 순서를 지정하는 데 사용됩니다. 해당 설정은 스텝에서 출력되는 각도에만 영향을 미치며, 바운딩 박스의 크기와 위치에는 영향을 주지 않습니다.

기본값 : Auto. 기본 옵션을 사용하면 시스템이 자동으로 최적의 회전 순서를 선택합니다.

값 리스트 : Auto, X→Y→Z, X→Z→Y, Y→X→Z, Y→Z→X, Z→X→Y, Z→Y→X

중심 X 좌표

중심 Y 좌표

중심 Z 좌표

X축 기준 회전 각도

Y축 기준 회전 각도

Z축 기준 회전 각도

너비(X)

길이(Y)

높이(Z)

Bounding Box X축

Bounding Box Y축

Bounding Box Z축

각각 바운딩 박스의 로컬 좌표계 기준 X, Y, Z축에 해당하며, 바운딩 박스의 기하학적 중심을 지납니다.