데이터 처리

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데이터 정렬

스캔 시 획득되는 이미지마다 물체의 위치가 조금씩 달라질 수 있습니다. 공통된 특징을 기반으로 이미지를 정렬함으로써, 후속 측정의 정밀도와 일관성을 높일 수 있습니다.

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정렬 스텝의 사용 방법은 다음과 같습니다.

  1. 특징 영역 선택 : 이 스텝의 파라미터 패널에서 특징 영역 사용 옵션을 체크하고 특징 선택 및 특징 매칭을 수행할 영역을 지정합니다.

    이 옵션을 체크하면 해당 스텝은 지정된 영역 내의 데이터만 사용하여 생성된 모델과 매칭을 수행합니다. 모델을 생성할 때 특징 영역 내의 데이터에서 특징을 선택해야 합니다.

  2. 매칭 모델 생성 : 모델 편집 버튼을 클릭하여 2D 매칭 모델 편집기를 열고, 대표적인 공통 특징을 선택하여 매칭에 사용할 모델을 생성합니다.

  3. 스텝 파라미터 설정 : 모델을 선택한 후, 스텝의 파라미터 섹션에서 필요한 설정을 조정합니다. 대부분의 경우 기본값으로도 충분하지만, 필요에 따라 세부 값을 수정할 수 있습니다.
    ※ 출력 항목에서 표면 데이터가 선택되어 있는지 확인하세요.

  4. 정렬된 데이터 출력 : 스텝을 실행하면 정렬된 이미지 데이터가 출력되며, 후속 처리 및 측정에 사용할 수 있습니다.

aligned data
튜닝 TIP

  • 2D 매칭 모델은 이미지 정렬에 핵심적인 역할을 합니다. 모델 생성 시에는 포인트 클라우드 품질이 안정적이고, 유사한 특징이 적으며, 이미지의 X/Y 방향을 정확히 정의할 수 있는 에지(edge)를 특징으로 선택해야 합니다. 아래 그림과 같이 휴대폰 중간 프레임 상단에 빨간색으로 표시된 두 개의 곡선 가장자리와 하나의 링 가장자리를 특징으로 선택하여 안정적인 이미지 정렬을 수행할 수 있습니다.

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  • 측정 사이클 타임을 줄이려면 2D 매칭 모델 편집기 우측의 [특징 파라미터] 패널에서 각도 범위 및 스케일 범위를 적절히 좁히는 것이 좋습니다. 예를 들어, 부품의 회전 편차가 ±5° 이내인 경우, 각도 범위를 ±5°로 설정하면 매칭 속도를 향상시킬 수 있습니다. 자세한 설정 방법은 특징 파라미터 설명 섹션을 참고하세요.

  • 특징 선택이 어려운 경우에는 이미지 우측에 위치한 뎁스 범위 설정 슬라이더를 사용해 에지 특징을 강조 표시할 수 있으며, 특징 선택이 훨씬 용이해집니다.

이로써 데이터 정렬이 완료되었으며, 이제 배터리 슬롯 표면 평탄도 측정을 시작할 수 있습니다.

데이터 사전 처리

위치 지정 홀 높이를 측정할 때만 데이터 사전 처리는 필요합니다.

표면 데이터에는 관련성 없는 데이터와 노이즈가 포함되어 있습니다. 필터링, 노이즈 제거 등의 전처리를 통해 측정 정확도와 안정성을 높일 수 있습니다.

사전 처리 프로세스: 필터링 ➡ 위치 지정

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필터링

먼저 법선 방향으로 표면의 점 필터링 스텝을 사용하여 정렬된 데이터에서 위치 지정 홀 데이터를 추출한 후 노이즈를 제거합니다.

  1. 특징 영역을 사용하여 위치 지정 홀 데이터를 선택합니다.

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  2. 스텝의 파라미터 구성 패널에서 파라미터를 조정하여 노이즈를 제거합니다.

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스텝이 실행되면 처리된 표면 데이터가 출력됩니다.

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튜닝 TIP

  • 법선 방향으로 표면의 점 필터링 스텝은 노이즈 제거에 매우 효과적이며, 특히 평평한 표면 데이터를 얻고자 할 때 유용합니다. 노이즈가 기울어져 있거나 불규칙하게 분포된 점들로 이루어진 경우, 이 필터링 스텝을 통해 노이즈를 효과적으로 제거할 수 있습니다.

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  • 법선 벡터 최대 각도 파라미터를 조정하면, 다양한 각도로 기울어진 노이즈를 효과적으로 필터링할 수 있습니다.(권장 설정값: 60°) 또한 노이즈 제거 레벨 파라미터를 조정하면, 불규칙하게 분산된 노이즈들을 더욱 정밀하게 제거할 수 있습니다. 자세한 설정 방법은 각도별 필터링 관련 파라미터 섹션을 참고하세요.

위치 지정

표면의 특징점 위치 지정 스텝을 사용하여 필터링된 데이터에서 위치 지정 홀의 상단 표면 데이터를 추출하고 이후 높이 측정을 위한 중심점을 결정합니다.

  1. 해당 스텝의 파라미터 구성 영역에서 특징 영역 사용 옵션을 체크하고 위치 지정 홀의 상단 표면 데이터를 선택합니다.

  2. "특징점 유형"을 평균값으로 설정하여 위치 지정 홀 상단 표면의 중심점을 결정합니다.

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이로써 데이터 사전 처리를 완료했습니다.

이제 배터리 슬롯 표면 평탄도와 위치 지정 홀의 높이를 측정할 수 있습니다.

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