포인트 클라우드 변환
포인트 클라우드 변환 방법
스텝에 입력된 기하학적 특징(점, 선, 평면)은 포인트 클라우드의 좌표계를 어떻게 변환할지를 결정하는 기준이 됩니다.
현재 지원되는 입력 조합은 다음과 같습니다.
| 스텝에 기하학적 특징이 입력되지 않으면 포인트 클라우드는 파라미터 패널의 설정에 따라 변환됩니다. |
평면
입력 패널에서 평면 특징만 입력하며, 선 및 점 항목은 비워 둡니다.
변환된 포인트 클라우드가 있는 좌표계는 다음과 같습니다.
-
XOY 평면 : 입력한 평면입니다.
-
X축 : 새로운 X축은 원래 X축과 평행합니다.
-
원점 : 기존 좌표계의 원점이 입력된 평면에 투영되며, 이 투영된 점이 새로운 좌표계의 원점이 됩니다.
선
입력 패널에서 선 특징만 입력하며, 평면 및 점 항목은 비워 둡니다.
변환된 포인트 클라우드가 있는 좌표계는 다음과 같습니다.
-
XOY 평면 : 입력된 선과 기존 XOY 평면의 법선 벡터의 외적을 사용해 새 좌표계의 Y축을 정의하며, 이 Y축과 입력된 선으로 새로운 XOY 평면이 형성됩니다.
-
X축 : 입력된 직선입니다.
-
원점 : 기존 좌표계의 원점이 입력된 선에 투영되며, 이 투영된 점이 새로운 좌표계의 원점이 됩니다.
점
입력 패널에서 점 특징만 입력하며, 평면 및 직선 항목은 비워 둡니다.
변환된 포인트 클라우드가 있는 좌표계는 다음과 같습니다.
-
XOY 평면 : 입력한 점을 통과하는 새로운 XOY 평면은 원래 XOY 평면과 평행합니다.
-
X축 : 새로운 X축은 원래 X축과 평행합니다.
-
원점 : 입력한 점입니다.
평면 + 선
입력 패널에서 평면과 선 특징을 입력하며, 점 항목은 비워 둡니다.
변환된 포인트 클라우드가 있는 좌표계는 다음과 같습니다.
-
XOY 평면 : 입력한 평면입니다.
-
X축 : 입력한 선을 입력한 평면에 투영하여 생성된 선이 새로운 좌표계의 X축이 됩니다.
-
원점 : 기존 좌표계의 원점을 X축(투영된 선)에 투영한 점이, 새로운 좌표계의 원점으로 설정됩니다.
평면 + 점
입력 패널에서 평면과 점 특징을 입력하며, 선 항목은 비워 둡니다.
변환된 포인트 클라우드가 있는 좌표계는 다음과 같습니다.
-
XOY 평면 : 입력한 평면입니다.
-
X축 : 새로운 X축은 원래 X축과 평행합니다.
-
원점 : 입력된 점이 입력된 평면에 투영되며, 이 투영된 점이 새로운 좌표계의 원점이 됩니다.
사용 방법
파라미터
| 파라미터 | 설명 | ||
|---|---|---|---|
고정 변환 추가 |
이 파라미터를 선택하면 고정 변환이 추가됩니다. 스텝에 입력된 기하학적 특징에 따라 포인트 클라우드가 새로운 좌표계로 변환된 후, 추가적인 고정 변환을 적용할 수 있습니다. 고정 변환 파라미터에 대한 설명은 다음과 같습니다.
|
출력
출력 항목을 선택하면 실행 후 해당 데이터가 출력됩니다.
| 출력 항목 | 설명 |
|---|---|
변환된 포인트 클라우드 |
변환된 포인트 클라우드는 다른 스텝의 입력으로 사용될 수 있습니다. |
정렬 파라미터 그룹 |
정렬 파라미터 그룹에는 변환 전 포인트 클라우드를 기준으로 한 포인트 클라우드의 회전 및 이동 정보가 포함되어 있습니다. 이 출력은 다른 스텝의 입력으로 활용할 수 있어, 특징 영역의 실시간 변환이 가능합니다. |
오류 분석
|