포인트 클라우드를 표면 데이터로 변환
기능
이 스텝은 직교 투영을 통해 3D 포인트 클라우드를 두 세트의 표면 데이터(상단 표면 및 하단 표면)로 변환하는 데 사용됩니다. 투영 전 포인트 클라우드에 변환(회전 또는 평행 이동 등)을 적용하면, 투영 결과의 품질을 향상시킬 수 있습니다.
포인트 클라우드 변환 방법
스텝에 입력된 기하학적 특징(점, 선, 평면)은 포인트 클라우드의 좌표계를 어떻게 변환할지를 결정하는 기준이 됩니다.
현재 지원되는 입력 조합은 다음과 같습니다.
| 스텝에 기하학적 특징이 입력되지 않으면 포인트 클라우드는 파라미터 패널의 설정에 따라 변환됩니다. |
평면
입력 패널에서 평면 특징만 입력하며, 선 및 점 항목은 비워 둡니다.
변환된 포인트 클라우드가 있는 좌표계는 다음과 같습니다.
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XOY 평면 : 입력한 평면입니다.
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X축 : 새로운 X축은 원래 X축과 평행합니다.
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원점 : 기존 좌표계의 원점이 입력된 평면에 투영되며, 이 투영된 점이 새로운 좌표계의 원점이 됩니다.
선
입력 패널에서 선 특징만 입력하며, 평면 및 점 항목은 비워 둡니다.
변환된 포인트 클라우드가 있는 좌표계는 다음과 같습니다.
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XOY 평면 : 입력된 선과 기존 XOY 평면의 법선 벡터의 외적을 사용해 새 좌표계의 Y축을 정의하며, 이 Y축과 입력된 선으로 새로운 XOY 평면이 형성됩니다.
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X축 : 입력된 직선입니다.
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원점 : 기존 좌표계의 원점이 입력된 선에 투영되며, 이 투영된 점이 새로운 좌표계의 원점이 됩니다.
점
입력 패널에서 점 특징만 입력하며, 평면 및 직선 항목은 비워 둡니다.
변환된 포인트 클라우드가 있는 좌표계는 다음과 같습니다.
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XOY 평면 : 입력한 점을 통과하는 새로운 XOY 평면은 원래 XOY 평면과 평행합니다.
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X축 : 새로운 X축은 원래 X축과 평행합니다.
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원점 : 입력한 점입니다.
평면 + 선
입력 패널에서 평면과 선 특징을 입력하며, 점 항목은 비워 둡니다.
변환된 포인트 클라우드가 있는 좌표계는 다음과 같습니다.
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XOY 평면 : 입력한 평면입니다.
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X축 : 입력한 선을 입력한 평면에 투영하여 생성된 선이 새로운 좌표계의 X축이 됩니다.
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원점 : 기존 좌표계의 원점을 X축(투영된 선)에 투영한 점이, 새로운 좌표계의 원점으로 설정됩니다.
평면 + 점
입력 패널에서 평면과 점 특징을 입력하며, 선 항목은 비워 둡니다.
변환된 포인트 클라우드가 있는 좌표계는 다음과 같습니다.
-
XOY 평면 : 입력한 평면입니다.
-
X축 : 새로운 X축은 원래 X축과 평행합니다.
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원점 : 입력된 점이 입력된 평면에 투영되며, 이 투영된 점이 새로운 좌표계의 원점이 됩니다.
사용 방법
파라미터
| 파라미터 | 설명 | ||
|---|---|---|---|
고정 변환 추가 |
이 파라미터를 선택하면 고정 변환이 추가됩니다. 스텝에 입력된 기하학적 특징에 따라 포인트 클라우드가 새로운 좌표계로 변환된 후, 추가적인 고정 변환을 적용할 수 있습니다. 고정 변환 파라미터에 대한 설명은 다음과 같습니다.
|
출력
출력 항목을 선택하면 실행 후 해당 데이터가 출력됩니다. 실제 측정 요구 사항에 따라 해당 출력 항목을 선택할 수 있습니다.
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확장 가능한 출력 항목을 선택한 경우에는 ▶를 클릭하여 확장한 후, 최소값과 최대값을 설정하여 허용 범위를 결정해야 합니다. 출력값이 유효 범위 내에 있으면 측정 항목은 합격(OK), 그렇지 않으면 불합격(NG)으로 판정됩니다. |
| 출력 항목 | 설명 |
|---|---|
상단 표면 데이터 |
Z축의 양(+) 방향에서 내려다보았을 때 보이는 표면 데이터입니다. |
하단 표면 데이터 |
Z축의 음(-) 방향에서 바라보았을 때 보이는 표면 데이터입니다. |
정렬 파라미터 그룹 |
정렬 파라미터 그룹에는 변환 전 포인트 클라우드를 기준으로 한 포인트 클라우드의 회전 및 이동 정보가 포함되어 있습니다. 이 출력은 다른 스텝의 입력으로 활용할 수 있어, 특징 영역의 실시간 변환이 가능합니다. |
오류 분석
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CV-W7207
오류 : 새 좌표계의 X축을 계산하지 못했습니다.
가능한 원인
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입력된 기하학적 특징은 선과 평면이며, 선은 평면에 수직입니다.
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입력된 기하학적 특징은 평면이고, 평면은 기존 XOZ 평면과 평행합니다.
해결 방법:
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입력된 기하학적 특징이 선과 평면일 경우, 선이 평면에 수직이지 않도록 합니다.
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입력된 기하학적 특징이 평면인 경우, 해당 평면이 기존 XOZ 평면과 평행하지 않도록 합니다.
CV-W7208
오류 : 새 좌표계의 Y축을 계산하지 못했습니다.
가능한 원인 : 입력한 선이 기존 좌표계의 Z축과 평행합니다.
해결 방법: 스텝에 입력된 선이 기존 좌표계의 Z축과 평행하지 않도록 합니다.