Mech-MSR의 메뉴 바
메뉴 바에서는 솔루션 및 프로젝트와 관련된 기본 작업 및 출력 관리, 통신 구성 등을 제공합니다.
파일(①)
파일 메뉴 옵션을 통해 솔루션 또는 프로젝트에 대한 관련 작업을 실행할 수 있습니다.
| 옵션 | 설명 | 단축키 |
|---|---|---|
새로운 솔루션 |
새로운 솔루션을 만듭니다. |
Ctrl + Shift + N |
새로운 프로젝트 |
새로운 프로젝트를 만듭니다. |
Ctrl + N |
솔루션 라이브러리에서 새로 만들기 |
솔루션 라이브러리에서 솔루션을 선택하고 새로 만듭니다. |
- |
솔루션 열기 |
기존 솔루션을 엽니다. |
- |
프로젝트 폴더 열기 |
기존 프로젝트를 엽니다. |
Ctrl + O |
최근 사용했던 프로젝트를 열기 |
파일을 열면 최근에 사용한 프로젝트 및 솔루션이 표시되고, 클릭하면 바로 열수 있습니다. |
- |
실행 가능한 파일을 열기 |
소프트웨어가 위치한 디렉터리를 엽니다. |
- |
솔루션 저장 |
현재 솔루션에 대한 변경 사항을 저장합니다. |
Ctrl + Shift + S |
프로젝트를 저장하기 |
현재 프로젝트에 대한 변경 사항을 저장합니다. |
Ctrl + S |
프로젝트를 JSON로 저장하기 |
프로젝트를 저장하고 프로젝트 폴더에 있는 |
- |
솔루션 닫기 |
선택한 솔루션을 닫습니다. |
- |
종료 |
닫고 소프트웨어를 종료합니다. |
Ctrl + Q |
| 모든 단축키는 대소문자를 구분하지 않습니다. |
통신(③)
| 옵션 | 설명 |
|---|---|
통신 설정 |
표준 통신 방식 또는 사용자 정의 통신 방식을 구성하여 외부 장치와 데이터를 주고받습니다. |
출력 관리 |
프로젝트에 대한 품질 판정 규칙과 통신 출력 내용을 설정합니다. |
솔루션 전환 관리 |
솔루션 전환 규칙을 설정하며, 솔루션 번호 또는 통신 문자열에 따라 솔루션을 자동으로 전환할 수 있습니다. |
카메라(⑤)
| 옵션 | 설명 |
|---|---|
레이저 프로파일러 I/O 단자 구성 |
레이저 프로파일러의 I/O 단자를 구성하여 프로젝트 실행 제어와 데이터 출력을 수행합니다. |
3D 카메라 캘리브레이션 |
구조광 3D 카메라에 대해 핸드-아이 캘리브레이션을 수행합니다. |
레이저 프로파일러 캘리브레이션 |
단일 레이저 프로파일러의 스티칭 캘리브레이션, 기울기 캘리브레이션, 그리고 다중 레이저 프로파일러 스티칭 캘리브레이션을 지원합니다. |
2D 카메라 관리 |
2D 카메라를 관리하고 수집한 이미지를 디버깅합니다. |
광원 관리 |
광원 컨트롤러를 관리하고 통신 파라미터를 설정합니다. |
왜곡 캘리브레이션 |
2D 카메라에 대해 왜곡 캘리브레이션을 수행합니다. |
툴킷(⑥)
| 옵션 | 설명 |
|---|---|
Python 패키지 관리 도구 |
Python 패키지의 설치 및 제거를 관리합니다. |
전역 변수 관리자 |
현재 솔루션 아래의 전역 변수를 관리합니다. |
온도 드리프트 보정 도구 |
고정밀 온라인 측정 시나리오에서 로봇의 온도 드리프트를 보정합니다. |
로봇 라이브러리 도구 |
로봇을 가져오거나 내보낼 수 있습니다. |
설정(⑦)
메뉴 바에서 을 선택하고 개발자 모드 활성화, 언어 및 단위 설정과 같은 소프트웨어의 일반 설정을 변경합니다.
단축키 Ctrl + Shift + O를 사용하여 옵션 창을 빠르게 열 수 있습니다.
도움(⑧)
| 옵션 | 설명 |
|---|---|
버전 정보 |
소프트웨어의 버전 및 라이센스 및 기타 정보를 확인합니다. |
업데이트 설명 |
현재 버전에 추가된 새로운 기능, 기존 기능 최적화 및 버그 수정에 관한 설명입니다. |
사용자 매뉴얼 |
소프트웨어의 사용자 안내서를 확인합니다. |
온라인 커뮤니티 |
온라인 커뮤니티에 방문하여 질문 및 커뮤니케이션, 다운로드 센터에 들어가 리소스 다운로드 및 튜토리얼 영상 보기 등이 가능합니다. |
플러그인 정보 |
활성화할 플러그인을 선택하고 각 플러그인의 이름, 버전, 설명, 인터페이스 위치 등을 확인합니다. |