Modbus TCP

0.0

Command enable (bool)

명령 활성화 신호가 1로 설정된 경우에만 다른 입력 신호가 유효하게 적용됩니다.

0.1

Command trigger (bool)

명령어 트리거 신호가 0에서 1로 변경(상승 에지 감지)되면, Mech-MSR이 명령 코드와 명령 파라미터를 읽습니다. Mech-MSR이 command trigger acknowledge 신호를 반환하면, 명령어 트리거 신호를 0으로 설정할 수 있습니다.

0.2

Data read finished (bool)

PLC가 데이터 읽기를 완료하면 이 신호는 1로 설정됩니다. PLC에 데이터 레디 신호가 0으로 변경되었음을 알리면, 이 신호를 0으로 설정할 수 있습니다.

0.3

Reset (bool)

이 신호를 1로 설정하면 PLC는 수신된 판정 결과와 측정 결과를 삭제합니다. 이 시점에서 PLC는 새로운 명령을 보낼 수 있으며 상태 코드 신호는 재설정됩니다.

0.4

Reserved field (bool)

보류된 필드입니다.

0.5

Reserved field (bool)

보류된 필드입니다.

0.6

Reserved field (bool)

보류된 필드입니다.

0.7

Reserved field (bool)

보류된 필드입니다.

1.0~3.7

Reserved field (byte)

보류된 필드입니다.

execute

1

프로젝트 번호입니다. 매번 하나의 프로젝트 번호만 설정할 수 있습니다.

프로젝트를 트리거하여 프로젝트의 판정 결과와 측정 결과를 얻는 데 사용됩니다.

trigger

2

프로젝트 번호입니다. 한 번에 1~4개의 프로젝트 번호를 설정할 수 있습니다.

프로젝트 실행을 트리거하는 데 사용됩니다.

return

3

프로젝트 번호입니다. 매번 하나의 프로젝트 번호만 설정할 수 있습니다.

특정 프로젝트의 판정 결과 및 측정 결과를 얻기 위해 사용됩니다.

judge

4

지정한 프로젝트의 전체 품질 판정 결과 또는 개별 측정 항목의 품질 판정 결과를 가져오는 데 사용됩니다.

value

5

주로 지정한 프로젝트의 측정값을 가져오는 데 사용됩니다.

recipe

6

프로젝트 번호와 파라미터 레시피 번호입니다.

프로젝트에서 사용하는 파라미터 레시피를 전환하는 데 사용됩니다.

solution

7

솔루션 ID입니다.

솔루션을 전환하는 데 사용됩니다.

setNumVar

8

전역 변수 번호이며, 한 번에 1개만 설정할 수 있습니다.

숫자형 전역 변수의 값을 설정하는 데 사용되며, 변수 값은 VAR_INPUT를 통해 전달됩니다.

getNumVar

9

전역 변수 번호이며, 한 번에 1개만 설정할 수 있습니다.

숫자형 전역 변수의 값을 읽는 데 사용되며, 읽기 결과는 VALUE를 통해 반환됩니다.

40014~40015

변수 1(부동 소수점)

숫자형 입력 파라미터 1

40016~40017

변수 2(부동 소수점)

숫자형 입력 파라미터 2

40018~40019

변수 3(부동 소수점)

숫자형 입력 파라미터 3

40020~40021

변수 4(부동 소수점)

숫자형 입력 파라미터 4

40022~40023

변수 5(부동 소수점)

숫자형 입력 파라미터 5

40024~40025

변수 6(부동 소수점)

숫자형 입력 파라미터 6

40026~40027

변수 7(부동 소수점)

숫자형 입력 파라미터 7

40028~40029

변수 8(부동 소수점)

숫자형 입력 파라미터 8

40030~40031

변수 9(부동 소수점)

숫자형 입력 파라미터 9

40032~40033

변수 10(부동 소수점)

숫자형 입력 파라미터 10

0.0

하트비트 신호(부울 값)

시스템 하트비트는 1초마다 반전됩니다. 이를 통해 PLC와 Mech-MSR 간 통신 연결이 정상인지 또는 끊어졌는지 판단할 수 있습니다.

0.1

명령 트리거 ACK(부울 값)

Mech-MSR이 명령 트리거 신호의 상승 에지를 수신하면 이 신호를 1로 설정합니다. 명령 트리거 신호가 하강 에지가 되면 이 신호를 0으로 설정합니다.

0.2

데이터 준비 완료(부울 값)

Mech-MSR이 출력 포트에 데이터를 기록한 후 PLC가 이를 읽기를 기다립니다. 데이터 읽기 완료 신호가 1이 되면 이 신호는 0으로 설정됩니다.

0.3

명령 실행 완료(부울 값)

명령 실행이 끝나면 이 신호를 1로 설정하여 명령 처리가 완료되었음을 나타냅니다.

0.4

예약 필드(부울 값)

예약 필드입니다.

0.5

예약 필드(부울 값)

예약 필드입니다.

0.6

예약 필드(부울 값)

예약 필드입니다.

0.7

오류(부울 값)

Mech-MSR이 반환한 상태 코드가 1이 아니면 오류가 있는 것이며, 이 신호는 1로 설정됩니다.

1.0

종합 판정 결과(부울 값)

프로젝트의 종합 판정 결과이며, 1은 합격(OK), 0은 불합격(NG)을 의미합니다.

1.1~1.7

예약 필드(부울 값)

예약 필드입니다.

2.0~3.7

예약 필드(바이트)

예약 필드입니다.