Modbus TCP

0.0

Command enable (bool)

명령 활성화 신호가 1로 설정된 경우에만 다른 입력 신호가 유효하게 적용됩니다.

0.1

Command trigger (bool)

명령어 트리거 신호가 0에서 1로 변경(상승 에지 감지)되면, Mech-MSR이 명령 코드와 명령 파라미터를 읽습니다. Mech-MSR이 command trigger acknowledge 신호를 반환하면, 명령어 트리거 신호를 0으로 설정할 수 있습니다.

0.2

Data read finished (bool)

PLC가 데이터 읽기를 완료하면 이 신호는 1로 설정됩니다. PLC에 데이터 레디 신호가 0으로 변경되었음을 알리면, 이 신호를 0으로 설정할 수 있습니다.

0.3

Reset (bool)

이 신호를 1로 설정하면 PLC는 수신된 판정 결과와 측정 결과를 삭제합니다. 이 시점에서 PLC는 새로운 명령을 보낼 수 있으며 상태 코드 신호는 재설정됩니다.

0.4

Reserved field (bool)

보류된 필드입니다.

0.5

Reserved field (bool)

보류된 필드입니다.

0.6

Reserved field (bool)

보류된 필드입니다.

0.7

Reserved field (bool)

보류된 필드입니다.

1.0~3.7

Reserved field (byte)

보류된 필드입니다.

execute

1

프로젝트 번호입니다. 매번 하나의 프로젝트 번호만 설정할 수 있습니다.

프로젝트를 트리거하여 프로젝트의 판정 결과와 측정 결과를 얻는 데 사용됩니다.

trigger

2

프로젝트 번호입니다. 한 번에 1~4개의 프로젝트 번호를 설정할 수 있습니다.

프로젝트 실행을 트리거하는 데 사용됩니다.

return

3

프로젝트 번호입니다. 매번 하나의 프로젝트 번호만 설정할 수 있습니다.

특정 프로젝트의 판정 결과 및 측정 결과를 얻기 위해 사용됩니다.

judge

4

특정 프로젝트의 전반적인 품질 판정 결과 또는 개별 측정 항목의 판정 결과를 얻는데 사용됩니다.

value

5

특정 프로젝트의 측정값을 얻는 데 사용됩니다.

0.0

Heartbeat (bool)

시스템의 하트비트는 1초마다 바뀝니다. PLC와 Mech-MSR이 연결되어 있는지, 또는 연결이 끊어졌는지 확인하는 데 사용됩니다.

0.1

Trigger acknowledge (bool)

Mech-MSR이 command trigger 신호에 대한 상승 에지를 수신하면 이 신호가 1로 설정됩니다. command trigger 신호에 대해 실패 에지가 감지되면 이 신호가 0으로 설정됩니다.

0.2

Data ready (bool)

Mech-MSR은 출력 포트에 데이터를 쓰고 PLC가 출력 데이터를 읽을 때까지 기다립니다. Data read finished 신호가 1로 설정되면, 이 신호는 0으로 설정됩니다.

0.3

Execution completed (bool)

명령 실행이 완료되면 이 신호는 1로 설정되며 이는 명령 실행이 완료되었음을 나타냅니다.

0.4

Reserved field (bool)

보류된 필드입니다.

0.5

Reserved field (bool)

보류된 필드입니다.

0.6

Reserved field (bool)

보류된 필드입니다.

0.7

Error (bool)

Mech-MSR이 반환한 상태 코드가 0이 아닌 경우, 오류가 발생한 것이며 이 신호는 1로 설정됩니다.

1.0

종합 판정 결과(bool)

프로젝트의 종합 판정 결과로, 0은 합격(OK)을 의미하고 1은 불합격(NG)을 의미합니다.

1.1~1.7

Reserved field (bool)

보류된 필드입니다.

2.0~3.7

Reserved field (byte)

보류된 필드입니다.