단일 그룹 캘리브레이션

좌표계 변환 후, 각 대응 평면의 법선 벡터 사이 각도와 기준 각도 간 차이를 평면 - 평면 오차라 하며, 단위는 도(°)입니다.

예시: 병렬로 배치된 2대의 레이저 프로파일러

캘리브레이션 블록의 절두체 1과 2는 각각 레이저 프로파일러 1과 2에 의해 스캔됩니다. 각 장비가 획득한 데이터에는 6개의 평면(①~⑥)이 포함됩니다. 캘리브레이션 블록의 설계 원리리에 따라 특정 평면(예: 위 그림의 평면 ⑤)의 법선 벡터 각도가 기준 값으로 사용됩니다.
좌표계 변환 후, 대응 평면의 법선 벡터 간 각도를 계산하여 기준 값과 비교하면 평면 - 평면 오차를 얻을 수 있습니다.

좌표계 변환 후, 점과 평면 사이의 수직 거리와 기준 거리의 차이를 '점-평면 오차’라 하며, 단위는 밀리미터(mm)입니다.

예시: 병렬로 배치된 2대의 레이저 프로파일러

캘리브레이션 블록의 절두체 1과 2는 각각 레이저 프로파일러 1과 2에 의해 스캔됩니다. 캘리브레이션 블록의 설계 원리에 따라 점-평면 오차의 기준 값 8개를 얻을 수 있습니다. 이는 절두체 2의 윗면의 4개 꼭짓점(P₁ ~ P₄)과 절두체 1의 윗면 사이의 거리, 그리고 절두체 2의 밑면의 4개 꼭짓점(P₅ ~ P₈)과 절두체 1의 밑면 사이의 거리입니다.
좌표계 변환 후, 절두체 2의 8개 꼭짓점에서 대응 평면까지의 수직 거리를 계산하고, 이를 기준 값과 비교하여 '점-평면 오차’를 얻습니다.

좌표계 변환 후, 각 대응 점들 간의 거리와 기준 거리의 차이를 '점-점 오차’라 하며, 단위는 밀리미터(mm)입니다.

예시: 병렬로 배치된 2대의 레이저 프로파일러

캘리브레이션 블록의 절두체 1과 2는 각각 레이저 프로파일러 1과 2에 의해 스캔됩니다. 두 절두체는 8쌍의 대응하는 꼭짓점을 가지고 있습니다(예: 위 그림에서 P_7-1과 P_7-2가 한 쌍입니다).캘리브레이션 블록의 설계 원리에 따라 각 쌍의 꼭짓점 사이 기준 거리를 계산할 수 있습니다.
좌표계 변환 후, 실제 데이터에서 대응하는 꼭짓점 간 거리를 계산하고, 이를 기준 값과 비교하여 점-점 오차를 구합니다.