특징 영역

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특징 영역은 스텝이 실행될 때 처리되는 영역을 제한하는 데 사용됩니다.

특징 영역 설정

일부 스텝에서는 특징 영역을 바로 조정할 수 있지만, 일부 스텝에서는 특징 영역 사용 옵션을 선택해야 해당 기능을 활성화할 수 있습니다.

다음과 같은 방식으로 특징 영역을 설정할 수 있습니다.

데이터 뷰어에서 특징 영역 조정

이 방법은 특징 영역을 대략적으로 조정하는 데 사용됩니다.

  • 특징 영역 위치 조정

    1. Ctrl 키를 길게 눌러 특징 영역을 활성화하면, 특징 영역의 양쪽 끝에 녹색 사각형이 표시됩니다.

    2. 이동할 특징 영역의 어느 평면에서든 마우스 왼쪽 버튼을 누르고 있으면 각 모서리에 노란색 화살표가 나타납니다.

    3. 마우스를 드래그하여 특징 영역을 이동하고, 왼쪽 버튼을 놓으면 이동이 완료됩니다.

move feature region

  • 특징 영역 크기 조정

    1. Ctrl 키를 길게 눌러 특징 영역을 활성화하면, 특징 영역의 양쪽 끝에 녹색 사각형이 표시됩니다.

    2. 녹색 사각형 위에 마우스 왼쪽 버튼을 누르고 있으면 사각형이 노란색으로 변합니다.

    3. 마우스를 드래그하여 특징 영역을 이동하고, 왼쪽 버튼을 놓으면 이동이 완료됩니다.

adjust feature region

파라미터 패널에서 특징 영역 파라미터 설정

이 방법은 특징 영역의 정밀 조정에 사용됩니다. 일부 스텝은 특징 영역 사용 옵션을 선택한 후에만 설정할 수 있습니다.

feature region settings
  • 특징 영역

    • 특징 영역 추가 : + 영역 추가 버튼을 클릭하여 새로운 특징 영역을 추가합니다.

      이 버튼이 회색으로 표시되면 현재 스텝에서는 새로운 특징 영역 추가를 지원하지 않거나 특징 영역 수가 상한에 도달했음을 의미합니다.
    • “영역 1” 보기 : ▶ 를 클릭하여 영역 1을 펼칩니다.

      • 영역 유형 : 특징 영역의 모양을 설정합니다. 직육면체, 원기둥, 타원기둥, 환형 원기둥 중에서 선택할 수 있습니다.

      • 중심 좌표 X/Y/Z : 특징 영역 중심점 위치를 설정합니다.

      • 너비/길이/높이 : 특징 영역의 크기를 설정합니다.

      • 회전 각도 : 특징 영역은 초기 위치에서 공간 좌표계의 Z 축을 중심으로 시계 반대 방향으로 회전하는 각도입니다.

      • 내경 : 환형 원기둥의 안쪽에서 잰 지름입니다. 영역 유형이 환형 원기둥인 경우에만 표시됩니다.

    • 특징 영역 삭제 : 영역 2 오른쪽에 있는 delete icon를 클릭하면 해당 영역을 삭제할 수 있습니다. 삭제 아이콘이 회색으로 표시되면 해당 영역을 삭제할 수 없음을 의미합니다.

    • 변환 행렬 : 특징 영역의 이동 및 회전 변환을 나타냅니다. 형식은 [x,y,z, qw , qx , qy , qz ]이며, 이는 데이터 표시에만 사용되며 변경할 수 없습니다.

      앞의 세 값은 X, Y, Z축을 따라 특징 영역이 이동한 거리를 나타냅니다. 예를 들어 [0.1, -0.2, 0.5] (단위: mm)는 X축 양의 방향으로 0.1mm, Y축 음의 방향으로 0.2mm, Z축 양의 방향으로 0.5mm 이동했음을 의미합니다.

      뒤의 네 값은 쿼터니언(quaternion) 형태로 회전 정보를 나타냅니다. 예를 들어 [1, 0, 0, 0]은 회전이 없는 상태를 의미합니다.

      변환 행렬 파라미터는, 스텝의 정렬 파라미터 그룹 입력 포트에 데이터가 입력되고, 해당 스텝에서 특징 영역이 사용된 경우에만, 스텝이 실행된 후 표시됩니다.
특징 영역의 파라미터는 스텝마다 다를 수 있으므로, 실제 사용 환경에 따라 적절히 조정하시기 바랍니다.

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