Mech-MSR에서 스텝의 입력 및 출력
스텝은 입력 포트를 통해 데이터를 받아 처리하고, 출력 포트를 통해 결과를 출력합니다.
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입력 포트
수정할 수 없으며, 스텝의 종류에 따라 자동으로 결정됩니다.
일부 스텝은 입력 포트를 가지지 않습니다. 예를 들어, "3D 레이저 프로파일러" 스텝은 이미지 데이터를 생성하여 프로젝트에 공급하며, 일반적으로 프로젝트의 첫 번째 스텝으로 사용됩니다.
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출력 포트
실제 필요에 따라 포트를 선택할 수 있으며, 선택한 포트에 따라 스텝 카드에 표시되는 포트 수가 달라집니다. 일부 포트는 필수 출력 항목으로 고정되어 있어 변경할 수 없습니다.
| 일부 스텝 포트는 예외적인 경우가 있으므로, 설정 시 실제 상황을 기준으로 해주세요. |